法律分析：
公车年检需要准备的资料主要如下：
1、填写《机动车查验记录表》，公车须附企业代码证书复印件及填写《授权委托书》并加盖公章;
2、车辆识别代号(车架号)拓印纸粘贴在《机动车查验记录表》相应位置上;
3、行驶证(正副页);
4、机动车交通事故责任强制保险单(副本);
5、自修车辆或修理厂承修的车辆需在查验表上盖章(新车第一、二次参加年检时可免);
6、机动车安全技术检验合格证明;
7、轻型汽油车的需提供采用稳态工况法检测的尾气检测合格报告单;
8、委托本地核发合格标志的需提供《委托核发机动车检验合格标志通知书》和回执;
9、涉及交通安全违法行为的和交通事故的应事先处理完毕;
10、法院查封的车辆需要办理定期检验的，凭法院提供的证明、凭证办理;
11、代理的，需提交代理人身份证明及复印件和机动车所有人的书面委托。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第十五条 机动车安全技术检验由机动车安全技术检验机构实施。机动车安全技术检验机构应当按照国家机动车安全技术检验标准对机动车进行检验,对检验结果承担法律责任。
质量技术监督部门负责对机动车安全技术检验机构实行计量认证管理,对机动车安全技术检验设备进行检定,对执行国家机动车安全技术检验标准的情况进行监督。
机动车安全技术检验项目由国务院公安部门会同国务院质量技术监督部门规定。
衍生问题：
公司车辆年检注意事项有哪些？答：
1，一般来说那些非营运车型，还有那些小型客车都是6年免检的，但是必须隔2年更换一次新的年检标致。还有如果车子使用时间超过6年，那么年检每年都是必须参加的;对于那些车辆超过了15年的，年检时间缩短为半年。
2，对于那些营运型的载客车辆，年检的时间为一年一检;对于车子使用时间超过5年的，年检时间为半年一检。
3，至于那些大型营运车辆，还有载货汽车，每年都必须参加年检;当车子的车龄达到10年，年检时间变为半年一检。
根据以上内容的相关回答可以得出，公司车辆在进行年检的过程中所需要的材料，一般只需要提供行驶证，车辆的识别代码，还有各种保险的交费凭证以及企业的企业代码证书就可以。
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