法律分析：机动车在自行车道行驶的处罚为，扣3分，罚款200元。城市道路划分机动车道和自行车道的目的就是为了交通的顺畅，确保交通参与者的人生安全。自行车道为自行车专用，是禁止机动车和行人进入、借道或占用的。
机动车不会长时间占用自行车道的，一般也就是借用超车。如果机动车占用自行车道根据规定是要罚款20-200元，一般都没有罚款，一般没有造成交通事故，交管部门不会作出太重的处罚。另外，机动车道借用自行车道行驶的会被罚100元，扣2分。
机动车走自行车道处罚，责令立即改正，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。公安机关交通管理部门及其交通警察对道路交通安全违法行为，应当及时纠正。公安机关交通管理部门及其交通警察应当依据事实和法律的有关规定对道路交通安全违法行为予以处罚。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十条 机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
《中华人民共和国机动车驾驶证申领和使用规定》 第九十四条 机动车驾驶人有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二十元以上二百元以下罚款：
（一）机动车驾驶人补领机动车驾驶证后，继续使用原机动车驾驶证的；
（二）在实习期内驾驶机动车不符合第七十五条规定的；
（三）驾驶机动车未按规定粘贴、悬挂实习标志或者残疾人机动车专用标志的；
（四）持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人，未按照第八十条规定申报变更信息的。
有第一款第一项规定情形的，由公安机关交通管理部门收回原机动车驾驶证。第九十五条 机动车驾驶人有下列行为之一的，由公安机关交通管理部门处二百元以上五百元以下罚款：
（一）机动车驾驶证被依法扣押、扣留或者暂扣期间，采用隐瞒、欺骗手段补领机动车驾驶证的；
（二）机动车驾驶人身体条件发生变化不适合驾驶机动车，仍驾驶机动车的；
（三）逾期不参加审验仍驾驶机动车的。
有第一款第一项、第二项规定情形之一的，由公安机关交通管理部门收回机动车驾驶证。