科目四约考时间为科目三通过的三天之后。
首先从科目三路面考试合格当天算起，三个工作日后即可登录网上车管所预约科目四考试。但是实际中，科目四和科目三的间隔应该在十天半个月就可以了。科目四将原科目一中有关安全文明驾驶的要求、复杂条件下的安全驾驶技能、紧急情况下的临危处置等知识单列出来，放在“科目三”实际道路驾驶考试后进行，进一步测验考生的交通素质程度。
科目四，又称科目四理论考试、驾驶员理论考试，是机动车驾驶证考核的一部分。公安部123号令实施后，科目三考试分为两项内容，除路考外，又增加了安全文明常识考试，俗称“科目四”，考量“车德”。因为这个考试在科目三之后进行，所以大家都习惯称之为科目四考试。实际在官方说法中没有科目四的。
科目三及格后考科目四的时间间隔，主要分为三种情况：当天下午直接考、9天内免预约以及10天后的预约！
第一就是“当天下午直接考”，由于科目四是科目三的理论部分，绝大多数城市在预约科目三的时候，连同科目四一并预约了；所以在科目三考试合格的当天下午，就能直接去科目四的考场进行科目四的考试；但是绝大多数考生不会选择这样的考试模式，究其主要原因就是科目三的备考压力大，无暇顾及科目四的练习，在无准备的情况下考试，基本上都是挂科。
第二就是“9天内免预约”，随着驾考服务的升级，部分城市推出了9天内免预约考试的新模式，科目三的考生在科三及格后的9天内，都可以凭借身份证去科目四考点进行考试；考试工作人员会将考试人员进行分组候考，免预约单独一组，预约考生一组；方便考试中心对考生进行考试管理。
第三就是“10天后的预约”，科目四的预约能否成功，和当前的考试人数、学员优先级以及考场的临时性安排有关；越是临近3年有效期的考生，预约优先级越高，就越容易预约成功；还有就是突发事件导致的考试暂停（比如疫情），也会影响考生的预约成功率；不管预约是否成功，1到2天都会收到相关的短信提醒。
科目四及格后，就可以拿到驾驶证了；但需要注意的是：拿到驾驶证并不是最终的目的，最终的目的是学会怎样“安全”开车，遵章驾驶不违规、安全驾驶最重要！