本书详细涵盖了工业机器人技术的多个核心领域。首先，它阐述了机器人的发展历程，介绍了其在工业领域的广泛应用。接着，深入剖析了工业机器人的结构，包括机械臂、驱动系统和传感器等关键组件，以及它们如何协同工作。
在运动学和动力学部分，读者可以了解到工业机器人如何精确地执行任务，包括其运动原理和力的传递。控制技术则是本书的重要章节，讲解了如何通过算法和控制系统来精确操控机器人的动作。
工业机器人环境感知技术是确保机器人在复杂环境中的安全操作，这部分内容包括传感器的种类和其在导航、避障等方面的应用。编程语言是与机器人交互的关键，书中介绍了常用的编程语言及其在工业机器人中的应用实例。
本书以三菱装配机器人为实例，全面展示了工业机器人的系统集成，包括硬件选型、软件设计和实际应用。作为一本理论与实践相结合的教材，它不仅适合机电一体化、机械等专业的本科学生学习，也对工程技术人员提供实用参考。