基础机械包括以下几类：
1. 加工机械：这类机械主要用于对原材料进行加工，如车床、铣床、磨床等。它们通过切削、磨削等方式，将原材料加工成所需的形状和精度。
2. 农业机械：农业机械是用于农业生产的机械，如拖拉机、收割机、灌溉机械等。这些机械提高了农业生产效率，降低了劳动强度。
3. 起重运输机械：这类机械主要用于物质的运输，例如起重机、运输车、叉车等。它们能够完成物质的搬运、装卸和运输任务，广泛应用于物流、建筑等领域。
4. 工程机械：工程机械是用于建筑工程或工程作业中的机械，如挖掘机、压路机、打桩机等。它们在工程建设中发挥着重要作用，提高了工程效率和施工质量。
基础机械是一个广泛的类别，上述类别是最为基础和常见的几种。每一类别都有其特定的功能和应用领域，共同构成了现代工业的基础。随着科技的发展，基础机械的种类和功能也在不断地更新和改进，为各个行业的发展提供了有力的支持。