在德川幕府中，存在两种重要的家族群体，即御三家和御三卿。御三家，作为亲藩中的首要代表，由纪伊的德川赖宣、水户的德川赖房和尾张的德川义直组成，分别被称为纪伊德川家、水户德川家和尾张德川家。他们拥有使用德川姓氏的特权，如果将军没有子嗣，继任者将从尾张和纪伊两家中选择。
相比之下，御三卿是德川家嫡系中的一支，由第八代将军德川吉宗创立。这三位卿分别是田安家、一桥家和清水家，他们的封地分布广泛，每家领有的领地均为10万石。田安家、一桥家和清水家的姓氏虽与德川家族相连，但地位和权力各有侧重，不同于御三家的特殊地位。
值得一提的是，七代将军家继在位期间因为身体和智力问题，被民间称为“尿床公方”。从八代将军德川吉宗开始，将军职位从德川秀忠一系转向纪伊德川赖宣一系，吉宗本人因其卓越贡献，被誉为“中兴之主”。他的事迹曾在大河剧中被描绘，而到了十二代将军家庆时期，日本曾发生过一场农民起义，这期间也诞生了一部名为《天保水浒传》的文学作品，对这段历史有着深入的描绘。
“江户幕府”又称“德川幕府”。日本第三个封建军事政权。德川氏以江户为政治根据地，开幕府以统制天下，故亦称江户幕府。