本文主要介绍了《福星小子》中的几个重要角色：
首先，是小鬼星球的公主拉姆（ラム，Lum Invader），由平野文配音。拉姆以其特殊能力，飞行和电击的能力闻名。阴差阳错中，她成为了诸星当的未婚妻，对诸星当深情款款。拉姆的名字源于1970年代的日本流行明星Agnes Lum，而“Invader”则反映了她与父亲试图征服地球的背景。拉姆最具魅力的特征是她那身虎皮比基尼，这是鬼星的特色装饰。在台湾和港版中，她被称为“阿琳”。
接着是主角诸星当（诸星 あたる，Ataru Moroboshi），由古川登志夫配音，他是友引高中的学生，对女性充满热情。他体力超群，耐力惊人，被认为是烦恼的主宰。诸星当的名字来源于棒球运动员江川卓的弟弟。他对改装术颇有造诣，自认为完美无缺。他的命运多舛，但本人并不在意。
面堂终太郎（Shutaro Mendou），神谷明配音，他的台湾版名字是“唐泰宗”，港版译为“面太郎”。他是诸星当的同学，家境富裕，学业优秀，受到女生们的喜爱。然而，性格与诸星当相似，且常遭遇不幸。他有“密室恐惧症”。
三宅忍（三宅 しのぶ，Shinobu Miyake）是诸星当的同学，岛津讶子配音，她力气惊人，却自称柔弱，心地善良。名字来源于编辑三宅克。还有藤波龙之介（Ryūnosuke Fujinami），田中真弓配音，她虽然是女生，但受父亲影响被培养成男性，梦想成为真正的女性。
最后是拉姆的亲卫队成员，包括眼镜兄（メガネ，Megane）、卷发兄（パーマ，Pāma）、矮子兄（チビ，Chibi）和胖子兄（カクガリ，Hiroyuki），他们都是诸星当的同班同学，各有特色。
拉姆的朋友中，有她的童年好友小兰（ラン，Ran）、弁天（べんてん）和阿雪（おユキ，Oyuki）。小兰有双重人格，阿雪是雪女且是海王星女王。雷易（レイ）是与拉姆同族的族人，曾订有婚约，但因性格问题，拉姆取消了婚约。
1978年正式连载，1981年荣获第26届小学馆漫画奖的《福星小子》不仅是高桥留美子的成名作，也是日本动漫史上里程碑式的作品。剧中天马行空的不羁让人惊叹，高桥不仅在福星的连载中逐步形成了自己招牌式的幽默风格，画工画风也有近乎飞跃的进步。《福星小子》于少年漫画杂志《少年Sunday周刊》1978年第39号到1987年第8号上连载。起初连载断断续续，后在高桥大学毕业并全力投身漫画创作之后才予以正式连载。