找到备份管理的那个文件,看下备份路径是不是改了,C2的库卡机器人备份的时候需要设置专门的备份路径。 也有可能是安全没配置好。
库卡备份程序怎么打开：
1：在主机插入U盘后，登入管理人账户，密码KUKA，可看到U盘所在盘符，进而可将程序复制粘贴过去。
2：在主机插入U盘后，用Windows搜索“R1”关键字，可搜到C:\KRC\ROBOTER\KRC\R1文件夹，进入后可直接拷贝文件至U盘。
库卡机器人零点标定使用的工具通常有两种：
1：千分表，标定精度偏低。
2：EMD电子装置，标定精度较高。
库卡机器人停机模式有三种。分别是：STOP0,STOP1,STOP2这三种模式，停止的过程也不同。
库卡机器人控制柜有基本的有5种型号。分别是：紧凑型（ Compact ）、小型（ Smallsize-2 ）、标准型（ Standard ）、中型（ Midsize ）以及加高型（Extended ）。
4、KUKA机器人可以在示教器中设置每个轴的限位值，防止碰撞。
5、库卡机械臂本体的组成：
1：底座 。
2：转盘。
3：平衡缸 。
4）大臂。
5）小臂。
6）中心轴。
其中平衡缸不是每台机器人都有的，负载较大的机器人则会配备平衡缸。工业机器人一般由机械手、机器人控制系统、手持编程器组成，机器人与控制柜之间的连接电缆以及控制系统也同样属于机器人系统范畴。
所有不包括在工业机器人系统内的设备被称为外围设备工具、外部PLC、传输带、传感器、防护围栏或其他保护装置等。
7、使用增量模式可以移动库卡机器人的某个轴固定的值，比如移动一轴10°。
8、库卡机器人的坐标系有1）ROBROOT机器人足部坐标系2）WORLD世界坐标系3）BASE基坐标系4）FLANGE法兰坐标系5）TOOL工具坐标系。
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