儿童出生后，最早出现的是皮肤觉，包括触觉、痛觉、温觉和冷觉。比如，孩子一哭，不是尿布湿了，就是过冷、过热或是其他原因。随后，在合理的环境和教育的影响下，儿童的感知觉逐渐发展。婴儿在第二个月里视觉集中现象越来越明显，比较容易集中于活动的东西，明亮的东西，鲜艳的东西，特别是人的脸。这时，最好在婴儿的床头上挂些色彩鲜艳的玩具，室内布置一些画面简单而鲜明的图画，以发展婴儿的视觉。
婴儿在两、三周内出现明显的听觉，这时要经常给孩子听好听的音乐和铃声，以发展听觉。孩子会走以后，尤其到了三至六、七岁这个时期，各种感知觉迅速地完善着、发展着。父母要让孩子经常通过看、听、摸、闻来接触各种事物，带孩子出去散步、游玩时，应有意识引导儿童观察事物，不要只是随便走走。有位妈妈在节日期间带着孩子去动物园玩，他们先到猴山，妈妈让孩子观察猴子的外形特征，看看猴子会做什么动作。走到池塘边，妈妈又让孩子观察一些飞禽的翅膀、羽毛、尾巴，听听叫声，作作比较
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