常用的变桨伺服驱动电动机主要有以下几种：
直流电动机：直流电动机具有调速性能好、调速范围广、易于控制等优点，但由于其结构复杂、维护成本高、污染环境等问题，在很多场合已逐步被交流伺服电动机所取代。
交流异步电动机：交流异步电动机具有结构简单、体积小、维护方便等优点，但其调速性能和调速范围相对直流电动机稍逊一筹。在一般的工业应用场合，交流异步电动机是最常用的伺服驱动电动机。
永磁同步电动机：永磁同步电动机具有结构简单、体积小、效率高、调速精度高等优点，因此在高精度伺服系统中得到了广泛的应用。然而，由于其控制电路较为复杂，对控制信号的实时性要求较高，因此在一些实时性要求不高的场合，交流异步电动机仍是主要的伺服驱动电动机。
步进电动机：步进电动机是一种将电脉冲信号转换成角位移或线位移的特殊伺服电动机。其优点是控制简单、运行精度高、步进角可以做得比较小，但其转速一般不能太高。
性能对比的话，每种电机都有自己的优点和不足，具体要看你的应用场景和需求：
在低速大转矩应用场景中，直流电动机和永磁同步电动机较为适合；
在需要快速响应和高精度的应用场景中，永磁同步电动机和步进电动机较为适合；
在需要维护方便、运行稳定的应用场景中，交流异步电动机较为适合。