我练过两年的跆拳道,因为跆拳道本身就是以腿击为主攻方式的运动，所以感受很深。
我分几点告诉你吧，因为每种攻击方式都是运用到·脚部·的不同部位。
1：侧踢（类似常人的前踢）——用·上脚面·攻击，也是咱们对战或打架（暴力行为不要学习！）中最常用到的，攻击时脚面与腿部成同一直线，击中时脚面与并拢的脚趾承受打击力！
2：横踢（横扫）——用·脚面·攻击，与侧踢差不多，如果想增加攻击力，可以考虑用大脚趾及脚面内侧承受力量！
3：前劈腿（重击头面部）——用·脚底·攻击，（击中给人以强大的挫败感）攻击时腿部高抬达到头部或以上，击中时脚底与并拢的脚趾承受力量！
4：前蹬（类似常人的前踹）——用·脚底·攻击，（力量巨大，稍加训练足以踢翻重你2倍的人）攻击时要把身体也跟着蹬出去才会有力量，击中时脚底与并拢的脚趾承受力量！
5：其他——可以用·脚外侧·边缘攻击，直接踹出去，威力巨大！脚弓外侧及小脚趾承受力量。
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说在最后：
你说的脚踢中时很痛，是因为你还没有掌握打击面，不管是什么训练都一样，如拳击什么的，只要多加练习自然就会了，再怎么用力踢脚也不会很痛。
参考资料：自己的经验