简单地说跆拳道是身上不带任何武器，赤脚空拳对付敌人的攻击，保护自身的武道。更详细一点的话，跆拳道是为了正当防卫，通过猛烈的精神及肉体的训练和科学地活用千锤百炼的手脚及身体所有部位的方法和技术。
跆拳道从字面上解释的话，
跆是指用脚跳跃，踢和踹等各种高效的攻击和防卫的搏击动作。
拳是指用手击打或阻击等各种强有力的攻击和防卫的搏击动作。
道是指按照头所指的方向行进的路。即，人应该走的正确道路。
因此，跆拳是人通过赤脚空拳的防卫和攻击的技术发挥的力量。这种力量是通过充分发挥手脚及全身各部位的潜在能力，对准移动的目标迅速而恰当地运用跳、踢、击打、挡、躲等动作发挥一击必胜的技术。道是自古以来圣贤们铺设的仁义，道德之路。
总而言之 ，跆拳道是通过修炼跆拳的技术发挥的力量和通过不断的精神修养来提高道德境界的武道。
跆拳的力量需要道的指导，道的施行也需要跆拳的力量来保证。如果跆拳的力量没有道的指导，这种力量就会容易被别人利用，就会走向歧途，就会成为凶器。这是非常危险的。如果跆拳的力量保证道的顺利施行，这种力量就会成为有用的武器。这是非常安全的。否则，如果道的施行没有跆拳的力量来保证，人们的道德生活就难以进行，即所谓志大力薄，宏志难施。所以要同时修炼跆拳道的技术和道德境界。
修炼跆拳道的最终目的是树立高尚人格和提高道德境界。通过学习跆拳技术，提高身体素质，达到身心健康和人格完善。身体素质的提高包括规则地锻炼增进身体健康，科学地训练提高跆拳技术，最终达到能够自我防卫的能力。高尚人格的完善包括礼貌待人，诚实知耻，忍耐克己，百折不屈的精神，以及积极乐观，尊重他人，顾全大局，具有高度责任感的社会适应能力。因此，跆拳道的修炼可以看作是通过锻炼身心健康来培养高尚人格的修行过程。
炫耀跆拳的力量是不成熟的表现。仅仅学会极其局限的对打技术来显示跆拳的力量，或满足于取得他人的兴趣和人气的花样不是成熟的跆拳道。真正的跆拳道修炼人懂得忍耐有自制力，懂得谦虚有礼有节。真正的跆拳道修炼人具有高超的跆拳技术和崇高的道德境界，还自强不息，精益求精。
道的乱用或利用是最不道德的事情。一般来说，乱用道的人喜欢对别人讲道或跆拳道的精神。这种人似乎很高尚，常常要求别人按照跆拳道的精神去做，自己却做违背跆拳道精神的事情。事实上，这种人不懂跆拳道，或者一知半解。这种人不但做不到言传身教，而且常常是言行不一。
跆拳道的升级和升段，不仅需要考核跆拳道的各种技术，还要审查人格、耐性、勇气、诚实性等精神修养。跆拳道的级别分为九个级和九个段。九级是最低的级别，一级是最高的级别，然后进入段位。一段是最低的段位，九段是最高的段位。
区别跆拳道的级别主要从腰带上来看：
10级为白带：表示空白，根本没有跆拳道知识，意味着入门阶段。
9极为白带加黄杠
8级为黄带：表示大地，草木在大地生根发芽，意味着学习基础阶段。
7级为黄带加绿杠
6级为绿带：表示草木，成长中的绿色草木，意味着技术的进步阶段。
5级为绿带加蓝杠
4级为蓝带：表示蓝天，草木向着蓝天茁壮成长，意味着进度达到相当高的阶段。
3级为蓝带加红杠
2级为红带：表示危险，已具备相当的威力，意味着克己和警告对手不要接近。
1级为红带加黑杠
黑带：表示白色的对立，相对白色技术已经熟练，意味着黑暗中也能发挥自身能力。
区别跆拳道的段位还要看道服和肩章：
一段至三段的道服衣边有黑色带条，四段以上道服的衣袖和裤腿两边有黑色带条。
根据道服上的肩章和腰带上的罗马数字1到9可区别段位和级别。
学习跆拳道的人要懂得忍。忍使人意志坚强，宽宏大量。人生不是一帆风顺的，困难和烦恼是生来具有的。碰到困难要发扬百折不屈的精神，千方百计地解决困难。要忍得住，挺过去。否则，将前功尽弃，一事无成。有道是有志者事竟成。忍能保持心平气和，克服心烦意乱。所以能辨别是非，做到心中有数。假如受人打击迫害，首先要保持镇定，不要轻举妄动，要顾全大局，不要冤冤相报。否则，害人害己，是非不断。
学习跆拳道的人要懂得诚。诚实的人敢于承认自己的错误，不说假话。承认错误是认识错误的过程，是改正错误的机会。正直诚实的人知道羞耻，能够把握自己。所以，不会明知故犯，不会丢面子。诚者有信，有信用就能得到帮助。否则，假话连篇，不能改过迁善。自欺欺人，不知羞耻。失去信用，得不到帮助。
学习跆拳道的人要懂得仁。仁是修养，慈悲为怀。要大公无私，不要贪图功名。当社会或他人需要帮助时，要义无反顾地贡献自己的力量。但是，做好事也要有智慧。要有礼有节，公平正义，恰到好处不能过度。更重要的是不要等待回报，要心甘情愿。这样就能活的潇洒。否则，就会活的很累。众所周知，能量是守恒的。讲的话，做的事也是某种形式的能量释放。所以，一定有能量的回报。请不要说坏话，做坏事。不然，将有坏报。
学习跆拳道的人要懂得敬，知道尊敬别人。敬则能使人保持醒觉状态。这种醒觉的状态使人谦虚谨慎，戒骄戒躁。使人不耻下问，精益求精。丰富人的知识，能应付各种事物。否则，不能保持醒觉，自高自大，学识浅薄，就不能应付任何事物。因此，学习跆拳道的人要尊敬自己周围的人，虚心向他人学习，要经常保持清醒的头脑。
道德修养，不仅对于学习跆拳道的人，而且对于所有的人都是一个理想的目标。道德修养是无止境的，要知道天外有天，人外人。能否达到这个理想并不重要，最重要的是向着这个目标不断努力的精神。
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跆拳道创始人 - 崔泓熙将军
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跆拳道创始人崔泓熙将军是韩国军队的创始人之一，也是当代的书法家，又是反独裁政府的爱国民主人士。虽然他的身材不高，但他具有顽强的意志，崇高的信念，为普及跆拳道贡献着自己的一切。现在，崔泓熙将军领导着在全世界拥有120多个会员国家和地区的国际跆拳道联盟。
创始一个武道门派的人，必有其相应的魅力。崔泓熙将军经过长期的不懈努力和坚定的信念，把原本不见经传的跆拳道发展成了符合现代人品味的健身防身的武道。他学过朝鲜的古典武道和空手道却创造了一个完全不同的武道。跆拳道完全是独创的技术体系和东方思想结晶的完美结合。它不仅是易学易懂而且是超越了朝鲜，并已发展成世界范围内的武道。它的足技与其他任何格斗技术是没有一点雷同。完全是独创的。 崔泓熙于1918年11月9日出生在朝鲜咸镜北道的一个偏僻的地方。因从小体弱，经常使父母为他担忧。不过，在他幼小的年龄就已具备突出的坚强性格和爱国心。在他12岁时，他读书的小学校以抵抗日本政府为理由，使他蒙受了无期停学的处分。这也可以说是有名的朝鲜光州学生反抗日本统治事件的余波。
此后，他的父亲将他带到朝鲜著名的书法家韩溢东先生那里学习书法。韩先生不仅是有名的书法家而且对朝鲜古典武道也颇有造诣。韩先生见新徒弟体质薄弱，在教他书道的同时，还传授了朝鲜古典武道。目的是想增进他的健康。
1937年为了接受现代教育，年轻的崔泓熙去了日本。他在日本京都学习期间，向同乡前辈金某学习了空手道。此后，不到两年他已练成一段，充分显示了他的热忱和斗志。随后他在东京读完一年半的预备学校之后进入了日本中央大学学习。同时他更加认真练习空手道，不久取得了二段，开始在大学和Y.M.C.A给许多同僚和学友传授了空手道。
第二次世界大战中崔泓熙青年被强制征集到日本军，分配到平壤第42部队。满腔热血的他为了展开民族斗争，争取主导起义活动与两名柔道4段和5段在兵营内进行了较量。结果他只各一击就将两个柔道高手完全击败。由此他获得了发动有名的平壤学员兵起义的主导权，并且得到了许多学员兵的响应，他们秘密地准备了起义暴动。
不料，就在将要起义的前几天他们的活动被发现，为改变日本统治的学员兵起义事件不幸夭折。崔泓熙青年被监禁在陆军刑务处，做了八个月的未决囚。在此期间，他身为事件的主谋者和空手道高手，被关进独牢近一个月，倍受身体和精神上的折磨。尽管他身为重犯，不仅秘密地在看守和同僚面前做了空手道示范，还常常指导偷偷进牢房的看手，几乎把全刑务处变成了道场。 第二次世界大战日本战败后，被判7年囚刑经受牢狱之苦的崔泓熙青年于1945年8月16日得到自由。随后，他前赴汉城组织了学生兵团。
1946年1月15日作为创建韩国军队的创始人之一，他被任命为陆军少尉。这对他来说是军人生活的真正开始，军队也成了他为跆拳道发展到全世界的基地。从此，他以朝鲜古典武道和空手道为参考，经过反复研究和实践为今天的跆拳道打下了基础。
1946年4月他被提升为中尉。在这期间他不仅教授了韩国兵，就连住在附近的美军也开始学习了他的的新武道。
1947年他晋升为大尉、少校，并在陆军本部兼任情报参谋和军事参谋。同时，他向汉城的美国宪兵学校介绍了他的新武道。
1949年他晋升为大校后，去了美国陆军综合学校的高等军事班学习。在那里他也向同僚们介绍了他的新武道。
1950年归国后，他负责前方地区的情报工作，并制定了韩国陆军最初的情报规范体系。
1951年在釜山创设了陆军综合学校，他担任了副校长兼教授部长。同年，晋升为陆军少将。
1953年是崔泓熙将军在军队生涯中最难忘的一年。因为他创设了29师团，并得到南太熙先生的帮助，培养了在全军普及跆拳道的骨干人员。
1954年崔将军创办了教授跆拳道的吾道馆。同年他被推举为当时韩国最大最有传统的清道馆的名誉馆长，并直接指挥了清道馆。
1955年初崔将军创设了第三军团为普及跆拳道创造了有利环境。
1955年4月11日，由各界著名人士组成的名称制定委员会，在每人无记名提出的名称中，一致通过了崔将军提出的"跆拳"二字。由此，产生了跆拳道。唐手、空手、拳法、朝鲜古典武道等各种叫法不同的武道被统一为跆拳道。从此，他真正开始了普及跆拳道的事业。经过他的不懈努力跆拳道不仅在全军普及，而且在各个大学也成立了跆拳道的组织。
1959年9月3日崔将军盼望已久的大韩跆拳道协会成立了，他就任了会长。从此，他真正开始了在韩国社会普及跆拳道的事业。尽管跆拳道名称统一之前的各种门派不断地抵制跆拳道，但这丝毫没有动摇崔将军普及跆拳道的热情。那时他再一次认识到要为后世留下具有优秀技术和崇高精神的跆拳道。从此，他开始了基础技术和精神修养两个领域的进一步研究和完善。
1961年朴正熙将军等少壮派发动了军事政变。尽管崔泓熙将军支持和帮助了自己的后辈朴正熙将军，但在治国的理念上发生了分歧。这种分歧随着朴正熙将军的军事政权的不断巩固，逐渐演变成了两人的对立局面。刚直的崔将军顶着压力保持了军人的独立性和跆拳道的纯洁和正义。
1962年崔将军被派遣到马来西亚任第一代韩国大使。
1964年末崔将军归国后，为了拯救名存实亡的跆拳道与各种抵抗势力进行了坚决的斗争。
1965年崔将军就任了大韩跆拳道协会的会长。随后升为二星将军的崔泓熙率领韩国政府的跆拳道代表团，访问了德国，意大利，土耳其，埃及，马来自亚和新加坡。他们的精彩演武为各国成立跆拳道协会打下了基础。
1966年3月22日，由韩国，越南，马来西亚，新加坡，德国，美国，土耳其，意大利，埃及的九个协会在汉城正式成立了国际跆拳道联盟。崔将军被选为总裁。为了普及跆拳道崔将军珍惜一分一秒的时间，奔忙于世界各国把全部精力和心血投入了跆拳道的普及事业。
1972年由于朴正熙总统的迫害，崔泓熙将军不得不离开韩国流亡加拿大。朴正熙总统为了抵抗国际跆拳道联盟的发展，1973年成立了世界跆拳道联盟，并任命金云龙为总裁。一方面朴正熙总统命令情报部门不折手段地打击和迫害崔将军，另一方面用各种职位和荣华来引诱崔将军。但是，他们的打击和引诱没有征服崔将军的意志。现在，80多岁高龄的崔将军居住在加拿大的多伦多市，仍然时时刻刻地关切着跆拳道的发展事业，还在往返于世界各国亲自教授跆拳道。
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