步进电机的选型可以根据这几个方面：步进电机转矩的选择、步进电机转速的选择、针对步进电机使用环境来选择、步进电机的相数选择、根据您的实际情况可否需要特殊规格
1、步进电机转矩的选择：步进电机的保持转矩，近似于传统电机所称的“功率”。当然，有着本质的区别。步进电动机的物理结构，完全不同于交流、直流电机，电机的输出功率是可变的。通常根据需要的转矩大小（即所要带动物体的扭力大小），来选择哪种型号的电机。
大致说来，扭力在0.8N.m以下，选择20、28、35、39、42（电机的机身直径或方度，单位：mm）；扭力在1N.m左右的，选择57电机较为合适。扭力在几个N.m或更大的情况下，就要选择86、110、130等规格的步进电机。
2、步进电机转速的选择：对于电机的转速也要特别考虑。因为，电机的输出转矩，与转速成反比。就是说，步进电机在低速（每分钟几百转或更低转速，其输出转矩较大），在高速旋转状态的转矩（1000转/分--9000转）就很小了。当然，有些工况环境需要高速电机，就要对步进电动机的线圈电阻、电感等指标进行衡量。选择电感稍小一些的电机，作为高速电机，能够获得较大输出转矩。反之，要求低速大力矩的情况下，就要选择电感在十几或几十mH，电阻也要大一些为好。
3、针对步进电机使用环境来选择：特种步进电机能够防水、防油，用于某些特殊场合。例如水下机器人，就需要放水电机。对于特种用途的电机，就要针对性选择了。
4、步进电机的相数选择：步进电机的相数选择，这项内容，很多客户几乎没有什么重视，大多是随便购买。其实，不同相数的电机，工作效果是不同的。相数越多，步距角就能够做的比较小，工作时的振动就相对小一些。大多数场合，使用两相电机比较多。在高速大力矩的工作环境，选择三相步进电机是比较实用的。
5、根据您的实际情况可否需要特殊规格：特殊规格的步进电机，请和我们沟通，在技术允许的范围内，加工订货。例如，出轴的直径、长短、伸出方向等。
步进电机是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(即步进角)。
选择步进电机主要依据以下原则：
根据系统的机械特性，如工作负载、惯量、刚性等选择适当型号的步进电机。
根据系统的控制精度要求，选择步进电机的相数和分辨率。相数决定了电机的平稳性和细分控制能力，分辨率则决定了电机的最小步进距离。
根据系统的运行环境选择步进电机的电压和电流。
根据控制要求，选择步进电机的驱动方式，如单极性或双极性、单相或三相、高低速等。
根据系统对电机运行的噪声要求，选择步进电机的转子齿数和相数。
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