发那科系统设定无挡块回参考点的步骤：
1）先将#1815中的APC和APZ设0；
2）关机后再开机，手轮摇至参考点；
3）再将#1815中的APZ设1，再看机械零位是否为零，是的话将APC设1，即可。
发那科系统参考点的定义：数控机床坐标系是机床固有的坐标系统，机床坐标系原点M是机床上一个固定点。机床参考点R是由机床制造厂家定义的另一个点，R和M的坐标位置关系是固定的，其位置参数存放在数控系统中，当通过回参考点方式找到了机床参考点，也就间接找到了机床坐标系原点。
1.刚性攻丝
主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转与攻丝轴（Z轴）进给完全同步，从而实现高速高精度攻丝。
2.复合加工循环
复合加工循环可用简单指令生成一系列的切削路径。比如定义了工件的最终轮廓，可以自动生成多次粗车的刀具路径，简化了车床编程。
3.圆柱插补
适用于切削圆柱上的槽,能够按照圆柱表面的展开图进行编程。
4.直接尺寸编程
可直接指定诸如直线的倾角、倒角值、转角半径值等尺寸，这些尺寸在零件图上指定，这样能简化部件加工程序的编程。
5.记忆型螺距误差补偿可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿，补偿数据以参数的形式存储在CNC的存储器中。
6.CNC内装PMC编程功能
PMC对机床和外部设备进行程序控制
7.随机存储模块
MTB(机床厂)可在CNC上直接改变PMC程序和宏执行器程序。由于使用的是闪存芯片，故无需专用的RAM写入器或PMC的调试RAM。