行驶证年检盖章满了：可申请换证机动车行驶证的办理流程1、填写申请表并提交材料2、到机动车检测机构进行机动车安全技术检验3、缴纳相应的费用4、领取机动车检验合格标志和《机动车行驶证》
《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十七条 机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证： （一）机动车驾驶人的身份证明； （二）机动车驾驶证； （三）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。