根据车辆的胎压标识牌，通常位于驾驶员门内侧B柱下方，冷车状态下正常胎压应在2.0-2.7巴（bar）范围内，包括高压胎在内。值得注意的是，即使前轮承受负载，即使胎压在正常范围内，也可能感觉较为柔软。一般来说，当轮胎有4-5个接触点与地面接触时是正常的。
然而，实际气压才是决定因素。胎压过高会加速轮胎中部的磨损，而胎压过低则会加剧轮胎两侧边缘的磨损，同时增加车辆的燃油消耗。因此，选择一个适合的胎压至关重要。
针对您的疑问，如果您的车辆胎压符合这个标准，那么您完全可以安全地行驶在高速公路上。但若想了解您的Q5L风雅是否配备胎压监测报警功能，建议查阅车辆手册，或者直接咨询厂家或经销商获取详细信息。
为了确保行车安全，强烈建议您定期检查胎压，避免因胎压问题引发的意外事故，这将有助于延长轮胎使用寿命，同时提升驾驶的舒适性和安全性。