西安允许皮卡车进城，但须遵守西安市的限行规定。
一、西安限行时间：
2019年3月18日（周一）至2020年3月13日（周五），工作日7:00—20:00。法定节假日和公休日，不限行；若公休日因法定节假日调休为工作日的，不限行。
二、西安限行区域：
我市行政区域内，以西安绕城高速以内区域为中心，向南扩展至南横线、堰渡路、三星快速干道连线（不含）以北，西汉高速以东、西柞高速以西围合区域；向北扩展至西咸北环线（不含）以南、包茂高速以东、西禹高速以西围合区域。
途经本市高速公路过境通行但不驶出高速公路的机动车，不采取限行措施，允许通行。
扩展资料
《西安市机动车和非道路移动机械排气污染防治条例》中规定：
第十七条 市人民政府可以根据机动车排放标准和重污染天气应急预案，采取限制通行区域、通行时间等交通管制措施，并向社会公告。
第十八条 在本市行驶的机动车的污染物排放应当达到规定的排放标准。
机动车所有人或者使用人应当及时对机动车进行维修保养，不得拆除、闲置排气污染控制装置和车载排放诊断系统，保持排气污染控制装置处于正常工作状态。
在本市行驶的机动车不得排放黑烟或者其他明显可视污染物。
第二十条 车用燃料的经营者应当销售符合本市执行标准的车用燃料，并明示燃料质量标准，配套供应符合标准的排气污染控制装置添加剂。
车用润滑油和添加剂的经营者应当销售符合标准的产品。
西安是允许皮卡车进城的。但是受到西安市限号限行规定
每日限行两个车牌(含临时)尾号(若尾号为英文字母的，以车牌最后一位数字为准)的机动车，星期一限行1和6，星期二限行2和7，星期三限行3和8，星期四限行4和9，星期五限行5和0。
扩展资料:
以下机动车不受上述措施限制：
(一)公共汽车、新能源汽车【纯电动机动车、插电式(含增程式)混合动力汽车和燃料电池汽车】、出租汽车及快捷货运出租汽车;
(二)9座以上(不含9座)大、中型客车，持有市交通运输管理部门核发的旅游客车和营运客车营运证件的车辆、校车、邮政及快递运送专用车、殡仪馆的殡葬车辆;
(三)肢体残疾人驾驶的残疾人专用车辆;
(四)执行任务的消防车、救护车、工程救险车、军警车，喷涂统一标识并执行任务的行政执法车辆、防汛车辆、应急车辆、清障专用车辆和事故勘察车辆，园林、环卫、道路养护的专项作业车辆，“使”、“领”字号牌车辆及经批准临时入境的车辆;
(五)“绿色通道”车辆(即整车运送鲜活农产品的车辆，包括新鲜蔬菜水果，鲜活水产品，活体畜禽，新鲜的肉、蛋、奶)，经市粮油行政管理部门核准、具有统一标识的粮油食品配送车辆，不受限行措施限制。
参考资料来源：人民网-西安官方发布正式通知 20日开始实施常态化限行
2016年2月，工信部、发改委和公安部在河北、辽宁、河南、云南四个省份率先放开皮卡进城的限制；2017年2月，工信部和发改委又将皮卡进城解禁试点范围扩大到湖北省和新疆自治区。本回答被网友采纳