我的车在正常行驶的情况下,撞上对向突然拐弯的电动三轮车,本车无人员伤亡,对方轻度脑出血,我应该咋办事故科说我不是全责。而且三轮车也属于机动车,是不允许上路的。对方让我垫付医疗费。我的车也扣在事故科,保险公司应该怎么赔付?谢谢