免职是一种正常的人事任免行为，可能因为工作安排，个人原因实现的职位调整。撤职属于行政处分，具有惩罚性，因为行为人存在违法违规违纪，因此给与的一种惩戒措施。
区别有：
免职，指依法享有任免权的机关按照法律或制度规定免去公职人员所担任的职务。免职只是意味被免职人不再担任原职务，一般不具有惩罚性，所以公职人员正常的职务调动会用到此词，触犯法规的公职人员往往也用到此词，他们因为当时不适任原职所以或是职务调动或是事后再担任原职，故"免职"并非一般人所认为的"撤职"。
降职，是一种公务员任用方式和任用行为，也是一种人才资源调配手段，目的是为了合理使用公务员，充分发挥公务员的作用，为机关的各个职位选择配备适宜的人才。在我国公务员制度中，降职不是一种行政处分，也不是一种惩戒手段。
撤职是指撤销公务员所担任的职务的纪律制裁方式。受撤职处分的，应当降低级别。不安排职务，一般是有的被免职干部在一定时期内不安排职务，通常是一年。
公务员的处分:免职、撤职、降职、辞职、开除。区别大了