1、ATS自动监控模式
正常情况下ATS系统自动监控在线列车的运行，自动向联锁设备下达列车进路命令，列车在ATP的安全保护下由司机按规定的运行图时刻表驾驶列车运行。控制中心行车调度员仅需监督列车和设备的运行状况。每天开班前，控制中心调度员选择当日的行车运行图/时刻表，经确认或作必要的修改，作为当日行车指挥的依据。
2、调度员人工介入模式
调度员可通过工作站发出有关行车命令，对全线列车运行进行人工干预。调整列车运行计划包括对列车实施“扣车”、“终止站停”、改变列车进路、增减列车等。
3、列车出入车场调度模式
车辆调度员根据当日列车运行图/时刻表编制车辆运用计划和场内行车计划，并传至控制中心。车场信号值班员按车辆运用计划设置相应的进路，以满足列车出入段作业要求。
4、车站现地控制模式
除设备集中站其他车站不直接参与运营控制，车站联锁和车站ATS系统结合实现车站和中央两级控制权的转换。在中央ATS设备故障或经车站值班员申请，中央调度员同意放权后，可改由车站现地控制。
在现地控制模式下，车站值班员可直接操从车站联锁设备，可将部分信号机置于自动模式状态，也可将全部信号机设为自动模式状态，控制中心行车调度员应通过通信调度系统与列车驾驶员、车站值班员保持联系。
5、车场控制模式
列车出入场和场内的作业均由场值班员根据用车计划，直接排列进路。车场与正线之间设置转换轨，出入场线与正线间采用联锁照查联系保证行车安全。
6、列车运行控制模式
列车在正线、折返线上的运行作业时，常用ATO自动驾驶模式和ATP监督下的人工驾驶模式，限制人工驾驶和非限制人工驾驶模式均为非常用模式。
7、列车折返模式
列车在ATP监督人工驾驶模式下折返时，列车由人工驾驶自到达股道牵出至折返线，由司机转换驾驶端，并折返至发车股道。
在ATO有人驾驶模式下折返时，列车能以较合理的速度从到达股道牵出至折返线，由司机转换驾驶端和启动列车，然后从折返线进入发车股道。
城市轨道交通信号系统的组成
城市轨道交通信号系统通常由列车自动控制系统（Automatic Train Control，简称ATC）组成，ATC系统包括三个子系统：
列车自动监控系统（Automatic Train Supervision，简称ATS）；列车自动防护子系统（Automatic Train Protection，简称ATP）；列车自动运行系统（Automatic Train Operation，简称ATO）。
三个子系统通过信息交换网络构成闭环系统，实现地面控制与车上控制结合、现地控制与中央控制结合，构成一个以安全设备为基础，集行车指挥、运行调整以及列车驾驶自动化等功能为一体的列车自动控制系统。
信号系统的运作
信号系统是通过控制道岔来决定列车方向、通过控制信号机颜色来给司机指引是走还是停，司机只负责加油、刹车和按紧急停车。但你可能也想到，隧道里跑了不至一列车，会有很多车（一般常规的地铁线路20km，列车在早晚高峰会有45列左右上线）。信号系统需要知道每列车都在哪，才能安全准确的控制它。这是可以理解的，这就需要人为的把整个地铁线路切分成数个小段（业内叫轨道区段），把这些轨道区段进行编号，信号系统就可以通过收集每列车在哪个轨道区段来粗略知道每列车在线路上的位置，这样，信号系统就可以通过内部复杂的逻辑关系（业内叫微机联锁，是一组工业计算机协作实现，当然还包括最初的骨灰级继电器联锁），来衡量和决策在线路上每列车前方的信号机应该何种颜色，相关的道岔应该切换到哪个方向，这样列车就可以在全线安全顺畅的运行了。本回答被网友采纳