上周我爸开大货车在厂区内开车，未有超速等违章驾驶，速度大概在30迈左右，行驶至十字路口时，右侧有一自行车从上坡速度很快的冲下来，我爸躲闪不急把人撞伤，事后发现自行车没有车闸，现在人在医院躺了将近一星期还未清醒，我爸已经垫付了医药费3万多，现在家属还在催我爸交医药费，我爸的车保险齐全，
请教大家我家该怎么处理？保险公司该怎么赔偿？交警队是否会认定我爸的全责？
如果伤者受伤严重，第一时间打120，然后再打122报交警，拿到责任认定书。事故现场要对车轮位置和被撞伤者倒地位置拍照记录，还有记住千万不要私了，如果是车主全责，有交强险三责险，保险公司会给伤者赔付医药费，如果伤者全责，就没有义务赔付。
交通事故逃逸是指行为人在发生交通事故后，为逃避法律追究而逃跑的行为。事故当事人认为自己没有责任而驶离现场、报案后不履行现场听候处理义务、弃车离开事故现场后又返回等8种情况将被认定为交通肇事逃逸。
随着私家车日益增多，交通事故现在发生的概率也越来越高，在发生交通事故后一些人人为了小事化了，而选择私下解决的措施。而这种不走法律途径维权的措施在法律上又是否能被承认呢，私了时签订的协议书又是否产生法律效力呢？