华夏文明上下五千年，东亚核心区域往往都曾经属于中原王朝的控制之下，但是朝鲜半岛这块土地，却从来没有被中国完全“占领过”，这里的占领的意思是指在当地设立行政机构，而非内附或者称臣；朝鲜半岛的范围是指长白山以南的区域。在中国历史上，仅仅有3个朝代曾经占领过半岛的部分区域。
第一：汉朝（BC108~313年，共计205年）
为了攻伐匈奴，剪除匈奴侧翼。汉武帝在公元前108年将卫满朝鲜消灭，设立乐浪、玄菟、真番、临屯4个郡，史称“汉四郡”，自此之后，汉字成为朝鲜的官方语言。中国三国两晋南北朝时期，朝鲜也进入了前三国时期，公元313年，高句丽吞并原汉四郡的最后一郡乐浪郡，逐渐脱离中原王朝统治。
第二：唐朝（668-678，共计10年）
唐朝帮助盟友新罗攻伐高句丽和百济联军，战胜后（668年）将大部分高句丽和百济地区纳入唐朝统治，由大将薛仁贵设立安东都护府，后新罗强大反唐，在670年-676年统一了朝鲜半岛，占领了原本唐朝占据的高句丽和百济故地，十年后，新罗重新向唐朝称臣。
第三：元朝（1231~1356，共125年）
1231年蒙古大军进攻高丽，战胜后在高丽的各京、府、县留下了72名达鲁花赤（镇守者），对高丽进行间接控制。1280年元朝为了攻伐日本在朝鲜半岛设立了征东行省，国政由蒙古人直接控制，高丽国王被赶到了首尔边上的江华岛。直到1356年高丽朝廷才重获统治权。
也就是说，半岛的部分区域曾经有335年在中原王朝的统治下，那么问题就来了：为什么中原王朝不去占领整个半岛，在半岛的统治也无法长治久安呢？
第一：当地造反情况十分严重。不管是强大的汉朝，包容的唐朝还是蒙古人建立的元朝，半岛民族对于中原王朝非常的抵触，时不时的就造反，危及当地的统治。
第二：中原王朝鞭长莫及，管理不当。因为半岛地处东北亚，与中原地区相隔甚远，所以除了汉朝，唐朝和元朝常常用“以夷治夷”的方式治理当地人，这就导致了在当地的统治实际上海是由当地的豪绅、豪强统治，难以形成强有力的中央集权式管理。
第三：半岛地理环境恶劣，没有占领必要。仔细观察半岛的地理就会发现，此地犹如中国的浙江地区，可谓“七山二水一分田”，多穷山恶水，偏偏江河和流量也不大，大规模的河运也很难发展起来。纬度较高，冬天酷寒，农作物难以生存，所以这块地方也没有占领的必要。