中型拖吊型清障车新车裸车参考价格：29.8-45.9万，包上牌照的费用约为4-6万。
中型拖吊型清障车常用的有解放和重汽这两款，配置和图片如下：
1、解放中型拖吊型清障车
底盘配置：
采用解放J6系列底盘，长春J6L平顶驾驶室，驾驶室原厂冷暖空调，大柴240马力发动机，小8挡变速箱，轴距5800mm，10.00R20原厂钢丝胎，断气刹，原厂ABS。
上装配置：
解放J6单桥重型清障车，10吨联体上装，二节式六边形吊臂，三节托臂，分体式车厢，进口液压系统，双侧联动操作装置，前保险杠装有配重，在性能和耐力上都比较强。两个8吨电动液压绞盘，35米钢丝绳，直径16mm，配4套钢叉，一套拖车套，一套钢板吊耳拖叉，一套抱胎装置，随车工具一套，辅助灯总成1套，辅助气管总成1套，配黄色长排LED工程灯一个。
2、重汽中型拖吊型清障车
底盘配置：
采用重汽豪沃底盘，排半驾驶室，重汽310马力发动机，豪沃10挡变速箱，5600mm轴距，16吨后桥，12.00R20原厂钢丝胎，原厂abs，原厂空调。
上装配置：
重汽豪沃单桥重型清障车，12吨联体上装，二节式六边形吊臂，三节托臂，分体式车厢，进口液压系统，双侧联动操作装置，前保险杠装有配重，在性能和耐力上都比较强。两个8吨液压绞盘，35米钢丝绳，直径16mm，配4套钢叉，一套拖车座，一套钢板吊耳拖叉，一套抱胎装置，随车工具一套，辅助灯总成1套，辅助气管总成1套，配黄色长排LED工程灯一个。
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