根据所说的情况，可能是由以下原因造成的
主板损坏，这个概率比较高，iPhone6毕竟不是三防机。灰尘和高湿度都有可能损坏主板。
震动马达单独损坏，周围朋友貌似没有出现过这个问题。不过也是有可能的，毕竟电子产品。
系统出现问题。震动马达软件驱动部分缺失，也会造成这个情况。
解决办法
拿到苹果专卖店售后检测，判断问题原因。
原因找到了，那么就可以自己决定，是否让专卖店维修。
专卖店维修费用高，但是零件来源可靠，售后有保证。如果有动手能力强，也可以淘宝零件动手更换，但后者风险明显高于前者。而且零件来源层次不齐。当然如果练手，那就没关系啦，反正零件价格不会很高。