陈清泉，原籍中国福建省漳州市。1937年1月出生于印度尼西亚马吉朗市一个华侨家庭，父亲为汽车行业企业家。陈清泉的成长深受荷兰殖民地多国文化以及汽车业企业家父亲的双重影响。
中学时期，十六岁陈清泉在新中国成立和中国印尼建交的感召下，于1953年回祖国中国学习深造，以期为祖国建设出力。
1953年，陈清泉回中国，就读于位于江苏省徐州市的北京矿业学院（今中国矿业大学）师从当时矿业学院机电系系主任、中国工程院资深院士、著名矿山机电专家汤德全教授。1957年，陈清泉以优异成绩从矿业学院毕业，留校任助教至1971年。其间，他被保送到清华大学参加研究生班学习获硕士学位。 此后他被借调到煤炭工业部，承担提升机自动化的技术革新，主持研制了我国第一台矿用防爆干式变压器和低频发电机系列，编写出版了中国第一部《煤矿电工手册》。
1971年，陈清泉正式被调往上海先锋电机厂工作，负责厂里的电机新产品设计，并加入了上海交通大学教学改革小组．参与了当时的《电工学》课程的教学改革，还参加编写了著名的《电工手册》。主持研制了中国首期直线电机并形成系列产品。
1 976年，陈清泉移居香港。他一边在香港理工学院（后为香港理工大学）担任讲师，一边在香港大学梁维新教授门下攻读博士研究生课 ，于1982年获得了香港大学的哲学博士学位，同年任教于该校电机电子工程学系。1994年，陈清泉升任系主任。2002年，升任香港工程科学院副院长直至退休 。
这段时间是陈清泉学术科研的黄金时间，他多次在国际上获奖，并前往一些国家深造或进行技术、教学交流——
1983年，获德DAAD学术奖，前往德国柏林工业大学（T.U. Berlin）及布朗斯威克工业大学（T.U. Braunschweig）从事特种电机技术研究交流。
1984年，前往法国克罗诺贝尔理工大学（Institut National Polytechnique de Grenoble）讲学。
1986年，陈新泉应邀赴东京。任东京大学访问教授。
1987年获美国能源部及美国电力研究所（EPRI）支持，创办了国际电动车研究中心, 并获美国IEEE优秀论文奖。
1988年获加拿大阿尔干优秀科学奖（Alcan Award for Technical Excellence), 并获加拿大麦克麻斯德大学（McMaster University）聘为虎克杰出访问教授（Hooker Distinguished Visiting Professor）
1989年，陈新泉应邀赴美国。任加州柏格来大学 （University of California at Berkeley）客座教授。1990年被选为第十届国际电动车会议总主席，并在世界电动车巨头的拥护下创立世界电动车协会，成为世界电动车协会的创始人之一，也是三大权威之一。1995年应邀担任美国麻省理工学院（MIT）客座教授。
1997年，陈清泉当选为中国工程院院士，成为在香港的第一位中国工程院院士，同年获选英国皇家工程院院士和乌克兰工程科学院院士。
1999年，任香港工程师学会会长。
2001年，任英国剑桥大学丘吉尔学院院士，被《亚洲新闻》评为最佳技术创新者。
2002年，任香港工程科学院副院长。同年，创办了国际高等研究院并任院长。
2003年，任中国第十届全国政协委员。
2010年12月8日和21日，先后分别受聘担任临沂大学名誉校长、中国矿业大学信息与电气工程学院院长 。
2012年7月至1 0月，陈清泉应好友Carlo Rubbia教授（1 984年物理诺奖得主）的邀请．远赴德国波茨坦高等可持续发展研究院（Institute for Advanced Sustainable Studies， Potsdam）任资深研究员。
2014年10月23日，任渤海大学名誉校长、校董会董事长、教授。
此外，陈清泉还在各国大型企业承担了大量的学术兼职——
日本本田讲座教授；韩国三星公司高级科技顾问；美国福特汽车公司科技顾问；美国电机电子工程师学术技术委员会主席；中国长江动力集团高级科技顾问；世界电动车协会主席、亚太电动车协会主席等。同时，陈清泉还是中国大百科全书总编委；美国电机电子工程师学会会员；英国电机工师学会及香港工程师学会的会员（IEEE Fellow, IEE Fellow, HKIE Fellow）。
