1、室温20-25℃下浸泡12小时就可以让大豆充分吸水，再延长泡豆时间并不会获得更好的效果。
2、如果是在夏天温度较高的时候，室温泡12小时可能带来细菌过度繁殖的问题，会让豆浆的风味变差，故而建议放在冰箱里面泡豆。
3、4℃冰箱泡豆12小时大约相当于室温浸泡8小时的效果，如果嫌18小时操作起来麻烦的话，可以把豆子放冰箱里浸泡24小时，既可以获得最佳的效果，操作起来又很方便。
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注意！四类人群不宜喝豆浆
1、肠胃功能不好。从中医角度上来说，豆浆性质偏寒，消化不良、嗝气和肠胃功能不好的人，最好少喝豆浆。另外，豆浆在酶的作用下能产气，所以腹胀、腹泻的人最好别喝豆浆。另 外，急性胃炎和慢性浅表性胃炎者不宜食用豆制品，以免刺激胃酸分泌过多加重病情，或者引起胃肠胀气。
2、手术或病后处于恢复期的病人。手术或生病后的人群身体抵抗力普遍较弱，肠胃功能不是很好，因此，在恢复期间最好不要饮用寒性的豆浆，这样容易产生恶心、腹泻等症状。孙海蒿建议，病人恢复期间最好饮用酸奶，可以促进消化，保护肠胃功能。
3、肾结石患者。豆类中的草酸盐可与肾中的钙结合，易形成结石，会加重肾结石的症状，所以肾结石患者也不宜食用。
4、痛风病人。痛风是由嘌呤代谢障碍所导致的疾病，黄豆中富含嘌呤，而且嘌呤是亲水物质，因此，黄豆磨成浆后，嘌呤含量比其它豆制品多出几倍。所以痛风病人最好少喝豆 浆，但不是说绝对忌口豆浆，而是在量上需要控制，要防治痛风，控制大鱼大肉等荤腥类远比控制豆制品要重要得多。
把黄豆放在水中浸泡约3至8个小时，黄豆泡发后呈椭球状，然后将黄豆磨碎或用粉碎机打碎，接着用纱布将豆渣分离，即得到生豆浆。室温20-25℃下浸泡12小时就可以让大豆充分吸水，再延长泡豆时间并不会获得更好的效果。
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生产制作
把黄豆放在水中浸泡约3至8个小时，黄豆泡发后呈椭球状，然后将黄豆磨碎或用粉碎机打碎，接着用纱布将豆渣分离，即得到生豆浆。将生豆浆加水烧开，持续5至10分钟，即可食用。生豆浆必须完全煮沸，以破坏会引发过敏的黄豆皂碱。榨豆浆得到的副产品豆渣也可食用。
亦有使用无需过滤的高速研磨加工法，因为无需过滤残渣，而令到大豆的纤维得以保存。
打豆浆要不要先泡豆子
1、首先，不泡豆子听起来好像很方便，其实要花费更长的时间。头天晚上泡豆只需要一两分钟的时间，但浸泡之后就可以很快地打出豆浆来；
如果不泡豆子，启动豆浆机之后的程序就要延长很多，带上了一段加温促进豆子吸水软化的时间，实际上更费电费时。所以，从低碳环保的角度来说，或者从早上喝豆浆节约时间的角度来说，显然是泡豆子更有利。
2、其次，泡豆子可以提高出浆率。和不泡的相比，把豆子浸泡12小时之后，豆浆的产率可以提高10%，而豆渣的产量有所下降。在12小时之内，泡的时间越长，出浆率就越高。
也就是说，泡豆子有利于组织破碎，可以让豆浆打得更细一些，使其中的营养成分更好地释放出来。从口感来说，自然也是泡过的豆子做出来的豆浆口感更好。
黄豆浆
用料：黄豆85克，水1200毫升（容量可根据个人需要随意增减），糖适量。
功效：补虚、清热化痰、通淋、利大便、降血压、增乳汁。
经常食用的益处：
防治高血压。豆浆中所含的豆固醇和钾、镁，是有 力的抗盐钠物质。钠是高血压发生和复发的主要根源之一，如果体内能适当控制钠的数量，既能防治高血压，又能治疗高血压。
防治冠心病。豆浆中所含的豆固醇和钾、镁、钙能加强心机血管的兴奋，改善心机营养，降低胆固醇，促进血流防止血管痉挛。
防止脑中风。豆浆中所含的镁、钙元素，能降低脑血脂，改善脑血流，从而有效地防止脑梗塞、脑出血的发生。
建议：加3～5粒杏仁于用料中，则所熬豆浆更鲜、更浓。
参考资料：豆浆.百度百科
不过，在夏天温度较高的时候，室温泡12小时可能带来细菌过度繁殖的问题，会让豆浆的风味变差，故而建议放在冰箱里面泡豆。
4℃冰箱泡豆12小时大约相当于室温浸泡8小时的效果，如果嫌18小时操作起来麻烦的话，可以把豆子放冰箱里浸泡24小时，既可以获得最佳的效果，操作起来又很方便。本回答被网友采纳