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Phantom 4 Pro - IMU是什么?有什么作用
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推荐答案 2017-04-11
IMU 是惯性测量单元, 是飞控系统的一部分, 用于飞行姿态的稳定控制。精灵4 具备双指南针模块和双惯性测量单元(IMU)提供了更高的可靠性。Phantom 4持续获取传感器数据并进行检查,错误的数据将被识别和排除,不会影响正常飞行。
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为何加入冗余的
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答:
加入冗余的IMU及指南针旨在提高整套飞行系统的可靠性
。Phantom4可以持续地比对两组IMU的数据,从而选取更准确的数据进行飞行姿态的调整。冗余的指南针同样为飞行器的稳定飞行提供支持。
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