C51单片机+ULN2003能否驱动直流减速电机？如果能的话，电路应该怎么连接？
本人最近在做一个蓝牙遥控的机器人，其中动力方面我准备采用减速直流电机（因为网上卖的机器人底盘都没有配步进电机的，都配的是减速直流电机）。驱动电路方面不知选哪个好，L298N有点贵，我手头正好有两个可以驱动步进电机的ULN2003集成块，我想咨询一下ULN2003能否驱动3V的直流小电机（不是步进电机）？具体接线怎么弄？
LN2003也是一个7路反向器电路，即当输入端为高电平时ULN2003输出端为低电平，当输入端为低电平时ULN2003输出端为高电平，继电器得电吸合。
因此:一端B1由C51控制，另一端C1控制电机。
不错，很详细！但是我要求对电机进行正反转控制，这样弄得话电源极性都定死了，怎么办呢？
追答能否1C、2C分别接电机端子，同时由1B、2B控制，我也不确定。试试吧
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第1个回答 2011-03-29
你就将2003里面就是个三极管，电机的一头接电源正，另一头2003的输入。2003有个引脚接地。控制2003的控制引脚，使里面的三极管导通与截止。来通断直流电机的转与停。追问
那如果我需要用单片机对电机进行正反转控制呢？电源正极都定死了，怎么办啊？
第2个回答 2011-04-01
C51片子都能控制，只需要外加一个继电器电路来驱动主电路，这就是效率。也是最简单的办法，可靠性第一。
第3个回答 2011-03-29
要看你的电机有多大了,ULN2003的压降会有1.2V的样子,如果电流大点会烧.用MOS管吧.