春秋战国和秦汉时期的门客和主人的关系不是主奴关系。
春秋战国时期的门客就是“士”，是这一时期知识分子的统称。他们的地位比奴隶要高，比当时的平民也要高一些。这群人成分很杂，有地位高的，也有地位低的，地位高度的像张仪，在楚国做门客，后来在秦国做丞相；蔺相如最初也是
宦者令缪贤的
门客，被缪贤推荐，经过完璧归赵、渑池会，官至上卿；地位低的像，侯赢，是看城门的，朱亥是屠夫；甚至孟尝君的门客中还有鸡鸣狗盗这类人。
这类人的具有极大的人身自由，这是奴隶所不能比的。他们依附某个主人，在主人得势的时候，纷纷慕名而来，希望借着主人的权势，有机会施展自己的才华，建功立业。在主人失势的时候，又可以转投他人。比如，孟尝君最高时曾养客三千，而到他被罢免齐国丞相的时候，就只剩下冯驩，帮助他游说齐国、秦国，最终让孟尝君再度为相。
廉颇被免职后，他的门客又都会来了，廉颇嫌弃这些门客势力，就赶他们走，这是这些门客就说“夫天下以市道交，君有势，我则从君，君无势则去，此固其理也，有何怨乎?"就是说天下之人都是按市场交易的方法进行结交，您有权势，我们就跟随着您，您没有权势了，我们就离开。这应该是大部份门客的想法。门客对主人的忠诚更多的是自身的品德，比如，春秋时期的豫让，在智伯被赵襄子杀死好，几次刺杀赵襄子，并留下“士为知己者死”的名言。
从能力上来说，这些人都有一技之长。大到治国理政，统兵打仗，小到战场搏杀，行刺暗杀，甚至鸡鸣狗盗，什么样的技术都有。从某种层面来说，战国四君子的成名，在很大程度上是因为他们的门客。比如，孟尝君的冯驩，从刚进入孟尝君府中担任门客，不受重视，待遇低，三次弹剑而歌，孟尝君都一一满足，后来，在孟尝君失势后，不离不弃，为他营造“三窟”，并让他再度为相。
比如，平原君的毛遂，在秦兵包围邯郸后，平原君从数千名门客中挑选二十名门客，去楚国求救的时候，毛遂自荐，并在赵国与楚国结盟的过程中立下大功。信陵君的门客，侯赢、朱亥，为他谋划窃符救赵，帮助他击杀魏将，夺取兵权。春申君的门客朱英，目光敏锐，多次劝谏春申君。用现在的话来说，他们是通过自己的服务、自己的技术，来通过主人，谋取自己的地位、获得自己的生计。
而奴隶与奴隶主是所属关系，一般是终身制的，没有主人的允许，是不能擅自离开的。奴隶主只给他们可以延续生命的生活资料，即仅能活口的口粮，他们的后代仍旧为奴隶，甚至在奴隶主死后，奴隶还需要为主人殉葬。奴隶能够逆袭的，有春秋时期的百里奚，被秦穆公五张羊皮买来，做了宰相。还有，春秋时期，赵国有个奴隶，叫做斐豹。通过战场杀敌立功，摆脱奴隶身份。但这些都是少之又少的。