调制方法如下：
001 正常运行停止 042 下端站 KSE 偏低 083 无 24 电源 619 速度参考值警告
002 MC (微处理机)异常 043 下端站 KSE 偏高084 DMS 损坏 620 电机控制超时
003 停止时无 KSE 044 KSE 的距离较高 085 LM 通讯中断 621 UART 接受失败
004 非法移动 045 无顶层 086 RUET 故障 622 消息源故障
005 停止时 SH 吸合 046 顶层错误 087 RTSC 故障 623 消息长度错误
006 停止时 SB 吸合 047 再
平层错误 088
编码器故障 624 接受状态错误
007 SH 故障 048 ? 089 运行时间过长 625 发送状态错误
008 SB 故障 049 OTP/ 层楼错误 090 停止反转故障 626 EPROM 检验失败
009 KB 故障 050 软件错误 091 SMBP 故障 627 RAM 故障
010 FC 故障 051 零参数 092 IVXVF--HW 故障 628 电池故障
011 FC 阻断 052 CTP 溢出 093 ACCESS 按钮开关 629 RAM 校验失败