PID是一种很常见的控制算法。在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。
其中P意为比例，I意为积分，D意为微分。
扩展资料：
Pid的控制原理：
1、比例环节
比例控制作用的大小除与偏差有关之外，还取决于比例系数的大小。比例系数越小，控制作用越小，系统响应越慢。反之，比例系数越大，控制作用越强，则系统响应越快。
2、积分环节
积分环节的作用，主要用于消除静差提高系统的无差度。积分作用的强弱，取决于积分时间常数Ti，Ti越大积分作用越弱，反之则积分作用越强。
3、微分环节
微分环节的作用能反映偏差信号的变化趋势（变化速率），且可以在偏差信号的值变得太大之前，在系统中引入一个有效的早期修正信号，从而加快系统的动作速度，从而达到减小调节时间的效果。
积分控制作用的引入虽然可以消除静差，但是降低了系统的响应速度，特别是对于具有较大惯性的被控对象，用PI控制器很难得到很好的动态调节品质，系统会产生较大的超调和振荡。
参考资料来源：百度百科-PID算法
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第1个回答 2021-04-13