活套O绕做O做刚体定轴转动；杆AB相对活套滑动，并随活套转动，是在做刚体平面运动。
选A为动点，活套O为动系。
几何关系：OA=√(h^2+x^2)=√(80^2+60^2)=100mm
A点速度矢量等式 ：vA=vr+ve (1)
大小 ve=vA.cosθ=160(h/OA)=160(80/100)=128mm/s
ve=ωO.OA-->ωO=ve/OA=128/100=1.28rad/s , ωAB=ωO=1.28rad/s
基点法求B点速度vB : 以A为基点
B点速度矢量等式 ：vB=vA+vBA (2)
由余弦定理，大小 vB^2=vA^2+(ωAB.OA)^2-2vA.(ωAB.OA)cosθ
代入数据可求出大小 vB
*不明白可以追问
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