可以补办。
机动车行驶证灭失或者丢失，机动车所有人应填写《补领、换领机动车牌证申请表》，携带机动车所有人的身份证明和《机动车登记证书》向机动车管辖地车辆管理所申请补发机动车行驶证即可
拓展资料：
补办条件：
1、机动车登记证书灭失、丢失或者损毁的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请补领、换领。
2、机动车所有人可以委托代理人代理申请各项机动车登记和业务，但申请补领机动车登记证书的除外。对机动车所有人因死亡、出境、重病、伤残或者不可抗力等原因不能到场申请补领机动车登记证书的，可以凭相关证明委托代理人代理申领。
需出具材料
1、《机动车牌证申请表》
2、机动车所有人的身份证明原件和复印件
3、机动车查验记录表（当场办理）
办理补领机动车登记证书，机动车所有人应将车开到车管所。机动车所有人为自然人办理补领《机动车登记证书》业务的，应本人到场申请，不能委托他人代理。机动车所有人因死亡、出境、重病残和不可抗力等原因不能到场补领《机动车登记证书》的，应当出具有关证明。
机动车证书丢了只能到车辆登记地的车管所进行补办。
登记证补办所需材料：
机动车所有人为个人的：身份证原件及复印件，暂住人口的还需居住证原件及其复印件；
机动车所有人为单位的：提供组织机构代码证原件、代理人身份证原件、代理人需提交机动车所有人的书面委托书，并在委托书上加盖单位公章。
登记证补办流程：
1、车主携带所需资料，开车车辆注册地车管所及各服务站办理；
2、车辆通过专门的查验通道，直接到查验点，开始查验车辆；
3、车管所工作人员对车辆进行查验，查验完成后，车主到查验服务处确认信息；
4、接着车主到业务大厅导办服务台装订手续，排队等待办理。
5、装订手续后，在等候区等待叫号办理业务，然后到对应窗口进行办理；
6、携带受理凭证到收费窗口交费；
7、车主到取证窗口打印机动车登记证书，补办完成。
法律依据：
《机动车登记规定》第五十二条 机动车登记证书、行驶证灭失、丢失或者损毁的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申请补领、换领。申请时，机动车所有人应当确认申请信息并提交身份证明。
车辆管理所应当审查提交的证明、凭证，收回损毁的登记证书、行驶证，自受理之日起一日内补发、换发登记证书、行驶证。
补领、换领机动车登记证书、行驶证的，原机动车登记证书、行驶证作废，不得继续使用。