法律分析：根据相关法律的规定未让有优先通行标志的主路车辆先行，发生事故支路车辆负全责。两条路都未标注优先通行标志发生事故，未让右方车道车辆先行发生事故，未让行方负全责。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第五十二条 在无信号灯控制的十字路口，行驶车辆要让右方道路的来车先行。
第七十三条 公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。