“自律”是一个涉及面较广的词汇。在语言学、心理学、伦理学中，它都有不同的意思与含义。
一、在语言学中，“自律”是指尊循法纪,自我约束。例如，自律甚严。
二、在心理学中，“自律”是瑞士心理学家皮亚杰研究儿童道德发展提出的一个阶段概念，与“他律”相对。亦称“自治”、“合作道德阶段”、“互惠道德”、“道德相对论”。儿童道德水平趋于成熟的标志。约在10 岁后出现。这个阶段儿童道德判断具有五方面的特征：（1）只为自己主观的价值标准所支配，不再把规则看作是不变的绝对物，而是当作保证集体生活中共同利益相互约定和接受的准则；（2）判断行为时，不只考虑行为的后果，还考虑动机；（3）与权威和同伴处于相互尊重的关系，能较高评价自己的观点和能力，并较现实地判断他人；（4）能把自己置于他人的地位，判断不再绝对化，顾及到可能存在的几种观点；（5）惩罚较温和、恰当，帮助犯错误者认识为什么是错的， 以利对方改正。它是随着与社会群体相互协作的进展和思维水平的提高而达到的结果。
三、在伦理学中，“自律”是德国哲学家康德的伦理学用语。不为外界环境约束、情感驱使和“神意”支配，只根据自己的“良心”为追求道德本身的目的而行动。现在人们通常用作“自我教育”的同义语。
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