府兵制、募兵制、全民皆兵制、征兵制、世兵制。
1、府兵制
府兵制，中国古代兵制之一。该制度最重要的特点是兵农合一。府兵平时为耕种土地的农民，农隙训练，战时从军打仗。府兵参战武器和马匹自备，全国都有负责府兵选拔训练的折冲府。
由西魏权臣宇文泰建于大统年间（535～551），历北周、隋至唐初期而日趋完备，唐太宗时期达到鼎盛，唐玄宗天宝年间（742～755）停废，历时约二百年。
2、募兵制
自唐五代以后，募兵制取代征兵制，为封建时代兵制的一大变革。宋朝不论禁兵、厢兵，还是南宋的屯驻大军等，一般都采用招募的办法。
灾年招募流民和饥民当兵，是宋朝一项传统国策。统治者认为，将壮健者招募当兵后，老弱者就不可能揭竿反抗，这是防止灾年爆发农民起义的对策。
招募军伍子弟，也成为宋朝重要兵源。此外，壮健的罪犯也刺配当兵，特别是充当厢兵。在兵源枯竭的情况下，统治者也往往强行抓夫，给民间造成很大的骚扰和痛苦。
3、全民皆兵制
战国时期，由于战争规模的扩大和对抗的加剧，开始出现了全民皆兵制。春秋时，各国用兵，最多不过数万。至战国时，却阬降斩级，动以万计。
根据《左传·成公二年》记载，齐顷公鞍战败北逃回去的时候的情形可知，其时正式的军队虽败于外，各地方守御之兵仍在。
而《战国策》载苏秦说齐宣王之言，说“韩魏战而胜秦，则兵半折，四竟不守；战而不胜，国以危亡随其后；”可见各地方守御之兵，都已调出去，充作正式军队了，这是战国时兵数骤增的原因。
在中国历史上，真正全国皆兵的，怕莫若此时了。所以战国后期，秦楚皆带兵百万，而其他五国军队人数也在30-50万之间。
4、征兵制
秦统一中国后，便出现了全国规模的征兵制。征兵以郡县为单位，郡守有征发一郡壮丁作战的权力。当时农民既是主要生产力，也是兵员的主要来源。
秦朝兵役和劳役极为繁重：当时全国大约有两千多万人口，而经常被征发服兵役、劳役的就有二、三百万人。
5、世兵制
世兵制起源自汉末的质任制，当时军阀为避免士兵逃散，将其家属集中管理，形成军户。由于长年战乱，最后出现专司作战的“军户”、“士家”，子承父业，甚至祖孙三代都为兵。
而且年老之后也不能退役，改为从事后勤运输方面的工作。世兵制是对于东汉募兵制、征兵制并行制度的重要变革，并逐渐取代了前者，保持了很多势力稳定的作战力量。
参考资料来源：百度百科——世兵制
参考资料来源：百度百科——征兵制
参考资料来源：百度百科——募兵制
参考资料来源：百度百科——中国古代兵制
参考资料来源：百度百科——府兵制
夏、商、西周时期，士卒由奴隶主和平民充任，奴隶不能服兵役，只能随军服杂役。卜辞中“登人三千”、“登人五千”等，是商朝在战时召集兵员出征的记录。据《周礼》，西周时服兵役者有“正卒”（正式兵役）和“羡卒”（后备兵役）之分。春秋中、后期，逐步允许奴隶从军和充当甲士，并已出现郡县征兵制。
战国时期，各诸侯国为进行兼并战争，竞相扩编常备军，普遍实行郡县征兵制。秦国规定凡17岁的男子须向官府登记，称为“傅”。傅籍后,从23岁起,守卫京师一年称“正卒”；守卫边防一年，称“戍卒”。据《睡虎地秦墓竹简》，实际上有的男子15岁就傅籍，随时准备应召入伍。此外，魏、齐、秦等国还考选招募勇士从军。
秦、汉时期，主要实行郡县征兵制。秦朝沿袭前制，更趋完善。西汉初年,凡20岁的男子都要向官府登记,从23岁起服兵役两年：一年在本郡县服役，学习骑、射等军事技术，称“正卒”；一年守卫京师或戍守边郡，称“卫士”或“戍卒”。另一说认为，服这两年兵役统称“正卒”。服役期满转为后备兵，随时准备应征，至56岁免役。汉武帝时，除实行征兵制外，兼行募兵制，招募善骑射的壮丁从军。
三国初期，主要实行募兵制。后因战争频繁，人口减少，募兵困难，改行世兵制。士兵之家列为兵户。兵户世代出兵，父死子继，兄终弟及。两晋时期盛行这种制度。
隋、唐这两朝前期，主要实行府兵制。此制始于西魏,至隋、唐逐渐完善。唐朝府兵3年简点一次。“财均者取强，力均者取富，财力又均先取多丁”（《唐律疏议·擅兴》）。一般21岁入军，61岁出军。府兵由设置在各地的军府管理，平时散居务农，农隙训练，并轮番宿卫京师或戍守边防；战时领命出征。出征时，自备兵器、口粮；战争结束，“兵散于府，将归于朝”。唐初，府兵社会地位较高，可免除赋役，征战有功者可得勋级，死亡者家属可受抚恤。高宗显庆五年(660)以后,由于均田制的破坏，优待办法被取消，府兵社会地位下降，导致大批逃亡。玄宗开元十年 (722)起，“召募壮士充宿卫”，逐步改为主要实行募兵制。
宋朝，盛行募兵制。对应召者，根据身长、体魄及技巧等条件确定等级。凡“亢健”者，编入朝廷直接统辖的禁兵，“短弱者”编入隶属地方州府的厢兵。边境地区的蕃兵，由当地部族组成。就地执行戍守任务的乡兵（民兵），由按户籍抽调的壮丁或招募土民组成。
元朝和明、清朝前、中期，主要实行世兵制。元初，规定15岁以上、70岁以下的蒙古族男子“尽佥为兵”。后因兵源不足，又规定汉人20户出一兵，“丁力强者充军，弱者出钱”（《元史·兵志》）。凡当过兵或“壮士及有力之家”定为军户，世代为兵。明朝前期，各卫所的军士，少数驻防，多数屯田，农时耕种，农隙训练，战时出征。军士之家列为军户，世代服兵役。英宗正统年间，屯田制遭破坏，军士大量逃亡，改为主要实行募兵制。清朝，凡16岁以上的八旗子弟,“人尽为兵”,世代相袭。清末，编练新军，招募兵员，士兵在常备军中服现役3年后，转为续备军和后备军。
中华民国初年，主要实行募兵制。1933年6月,南京国民党政府曾颁布兵役法，规定实行征兵制。本回答被网友采纳
中国古代兵役制度
1、商周时期的征兵与甲士制度
我国在商、周时已经有征兵制度。当时规定，每个部落成员在战争期间，都有当兵作战的义务。军队的核心是王家与贵族子弟，即“三族”与“多子族”所组成。基干力量是由平民组成的甲士。那时作战用战车，每辆车上有驾车、持干、戈和拿弓矢的作战人员三名.俗称“三甲士”。在每辆战车的两侧与车后，随有步兵（徒兵）几十名，由奴隶充当。他们既是战斗员，又是侍候奴隶主的杂役。
2、战国时期的常备兵与常备兵考核制度
战国时期，各国相继变法，封建经济逐步占据主导地位，开始建立了郡县制，兵役制也发生了新的变化。当时已经建立常备兵制度。常备兵是军队的基干，他们都是应把经过考选而来。选时相当严格。以魏国为例:选拔武卒要求参加考选的人穿“三层之甲”，拿一张要用上百斤力才能拉开的硬弓和装有五十支箭的箭囊，扛着文，头戴铁盔，腰佩剑，带三天粮食，在半天之内走完百里路。凡是中选的人，免除全家的赋税、徭役。
3、秦汉时期的征兵制度
秦统一中国后，便出现了全国规模的征兵制。征兵以郡县为单位，郡守有征发一郡壮丁作战的权力。当时农民既是主要生产力，也是兵员的主要来源。秦朝兵役和劳役极为繁重:当时全国大约有两千多万人口，而经常被征发服兵役、劳役的就有二、三百万人。
汉承秦制，当时规定不省贵贱，男子二十岁就要在官府登记。并且根据三年耕一年储的原则，从二十三岁起正式服役，直到五十六岁止。在适龄期间，除每年农闲受训外每人一生要服两次兵役，每次一年。一次在地方上，称“正卒”；一次在边疆或京城，称“戍卒”或“卫士”。 汉武帝时，出现了招募熟悉北方少数民族情况的人组成“胡骑”，招募熟悉南方越事的人组成“越骑”。
3、三国时代的世兵制度
东汉后期，由于军阀割据，坞堡林立，大批农民为军阀豪强所霸占，成为依附于他们的部曲（近于奴隶的私人部队）。很多壮丁成了地主家兵，全国征兵制度遭到严重破坏。
三国时期出现了“世兵制”。“世兵”就是父子世代为兵。这种兵家户籍不属郡县，而由军府管理，称为“士家”、“军户”。他们的社会地位低下，只有得到放免才能取得平民的身份。
4、世兵制度的进化体:北魏隋唐的府兵制度
南北朝后期，北朝出现了“府兵制”。西魏的字文泰在大统九年（公元543年），广泛招募各地汉族豪强地主从军，通过他们的从属关系，带来了大量家兵、部曲等私人武装。西魏政权根据他们所带军队的众寡，授予各种不同爵位。这种使地方割据的私人武装中央化的办法，不但增强了朝廷军力，同时使鲜卑部落兵与汉族封建兵制逐渐结合，创置了“府兵制”。
西魏末年，府兵由六个柱国大将军率领，每柱国下设两个大将军，一个大将军下又有两个开府将军，共有二十四军。当时府兵与民籍分开，不属郡县管辖，他们只管打仗，不负担其它赋税。
府兵制到了隋朝起了很大变化。军府名称为骠骑府，以骠骑将军为长官。军士开始编入户籍，从事生产。隋炀帝时，府兵直接从民间征调，男子年满二十一岁即可参加府兵。全国府兵由十二卫分领。大业三年（公元607年）改骠骑将军府为鹰扬府。长官为鹰扬郎将。军人称“卫士”。卫府制度趋于完善，中央集权在军制上得到加强。
唐初全国共有六百三十四个府，均由十二卫和东宫六率分领。一改隋朝鹰扬府为折冲府，每府府兵归折冲都尉管辖。并规定在设府的地方，人民有充府兵的义务。服役年龄是二十至六十岁.应征充当府兵的人，平日务农，农闲教练，征发时自备兵器、资粮。这实际上是一种兵农合一的兵役制度。证调服役的人，定期宿卫京师或戍边；战时出征，战事完毕，即“兵散于府，将归于朝”。
5、唐中后期、宋的募兵制
唐代中期，府兵因负担过重而大量逃亡，折冲府名存实亡，府兵制受到严重破坏。为了补充兵员，就采取了招募的办法。唐玄宗开元十一年（公元723年）招募蒲、同、歧、华、京兆等州逃亡的府兵和白丁充当宿卫，称“长从宿卫”，以代替府兵定期轮流宿卫的旧制度。开元二十五年（公元727年）下令各
军镇招募长驻边疆的军防健儿，其家口愿同去的，各给田地屋宅。后来组成边兵，由方镇操纵。这样经历了二百多年的府兵制度基本结束。
募兵制是宋朝的主要兵制。当时有四种不同军队——禁军、厢兵、蕃兵、乡兵。禁军是皇帝的亲兵，驻守京师，兼备征伐，是北宋的正规军。它来源于全国招募与选自厢兵、乡兵中的健壮兵丁。厢兵是各州募集的地方军，不进行军事训练，所以不能作战，只给地方政府服亲没。蕃兵是招募西北边疆少数民族，充当过境屯戍守军。乡兵，于招募之外，也有当地征发的，经过训练作为地方防守部队。
6、元的部落兵制
元朝在取得全国政权前，实行部落兵制。本部落的男子十五岁以上、七十岁以下全部当兵，下马牧畜，上马攻战。其本族人建立的‘蒙古军”与后来吞并各部落建立的‘探马赤军”为主力军。进入中原后，抽调二十岁以上的汉人壮丁建立“汉军”，作为戍守当地的地方军。
7、明的卫所制
明朝实行“卫所制”。军队组织有卫、所两级。一府设所，几府设卫。卫设指挥使，统兵士五千六百人。卫下有千户所（一千士兵），千户所下设百户所（一百士兵）。兵士有军籍，世袭为军，平时屯田或驻防。遇有战争，朝廷命将，率领调自卫、所的士兵征战。卫所制有些象世兵制，又与唐代的府兵制相似。
8、清的部落兵制:旗兵制
清朝实行“旗兵制”。起兵伊始，以部落为单位组成“旗”，旗是军政合一的组织，旗民平时为民，战时为兵。因此，旗兵制就是部落兵制。公元1615年，努尔哈赤将满、蒙、汉族力量编成八个旗，分别用正黄、正自、正红、正蓝、镶黄、镶白、镶红、镶蓝八种色旗作标志。这就是八旗军”的由来。清统一全国后，又以汉人为基础组成了“绿旗军”（以绿旗为标志，又名‘绿营兵”）。兵员时有增减，最多时达到六十多万人。
征、募、发配囚徒、收编异族、服兵役，性质都算一种，都是募兵。
家仆、奴隶、军户、府兵、卫所，是另一种就是世袭。
剩下的就是拉丁，劫虏、收编土匪和降卒都算第三种。
最后一种就是自主武装，各种受压迫人民自发的起义，聚众的山贼，土匪的落草，都属于这最后一种，虽然严格意义上古代的人民武装的概念是没有的，但这是最接近的一类。