（一）分类：大众车系采用两种品牌的转向机：ZF(代码为ZF0，供应商为ZF 公司)和APA(代码为VWA，供应商为VDO）。品牌的不同，结构和匹配相关操作操作有一定差异。
图示为APA转向机（VWA）
图示为ZF方向机
（二）转向机自适应功能作说明
通道1代表助力转向特性曲线，1为较重，12为较轻，后期转向机取消此项修改；
通道2 仪表方向盘警告灯颜色，1为单色，0为双色；
通道3代表DSR(Driver Steering Recommendation)动态转向弥补(或称“驾驶员方向盘转向辅助”)，0为带DSR1 的ESP，1 为取消，此时 03 有01309故障码；2 为带DSR2 的ESP；
通道4代表PLA(Parking Assist)自动泊车，0/1 为激活，如选择此顶，此时44中产生有03075故障码；2为取消。
通道7代表发动机控制单元唤醒J500 信号，1 为接收，0为取消。
如进入44-动力转向，读有“03252 004 复合驱动发动机控制单元（ECM）无信号/通信”故障，则要检查该车44-10-7数据流是否为“1”，一般正常车为“0”。在设置为“1”的状态下，启动汽车时，偶尔有“当、当”三声报警声；仪表上的警告/提示灯均不点亮。
对于GTI等配置ZF车型，匹配功能更加丰富，例如通道6为方向稳定辅助控制单元通信，正常值为0取消，如为1，则出现如下故障码。
由于基于安全考虑因素，新的动力转向系统已不允许随便进行设置，必须先登录或在线匹配。
以APA方向机为例给出说明：
09通道代表转向机内部转向信号，将09数值计为0，即可激活转向传感器通讯。
三）电动方向机相关常见故障码
1）03 中有00778 005(转向角传感器基本设置/匹配没有或不正确)，导致仪表的ESP故障灯点亮。需重新在03-ABS 制动系统中匹配G85。03-11-40168-04-060.
2）09款迈腾2.0TSI的44组-动力转向系统中出现“02546-转向限位挡块设置不正确”的故障码，
可以按照多种方法进行匹配，做匹配之前，确保四轮定位正确和确保方向盘对中。这里给出其中一个方法：
① 起动发动机；
② 方向盘在正中±10o 位置；
③ 将方向盘分别向左和向右打到极限位置，需要保持一定的时间。如果是第三代转向机，
每次打到极限位置后，等待直至仪表会发出“当当当”三声报警声；
④ 将方向盘回位至正中位置，EPS 黄灯熄灭；
⑤ 关闭点火开关后，就会记忆参数。
3）01309故障码：
09款迈腾更换APA 牌 (供应商代码：VWA，供应商VDO)转向机后，在制动系统03 内出现01309(动力转向系统J500 不可靠信号)的故障。仪表显示和行驶一切正常。用44-015(访问认可)-51514(登录码)-012(匹配)-3，将0改为1；
