ABB变频器转矩控制问题

Question

ABB变频器ACS800如何实现转数控制与转矩控制？现场设备我查看参数，设置的是工厂宏，。实际使用中AI1控制转数，AI2控制转矩，但是工厂宏默认AI2未定义啊，他是如何实现AI2控制转矩的呢？现场设备工作状态是，如果负载较轻电机会加速到设定转速，如果负载变重，电机就会降速达到设定转矩。

Answer 1

将99.02设成T-CTRL，I/O连接件固件手册第93-94页。

转矩控制宏应用于需要控制电机转矩的场合。转矩给定值由模拟输入口AI2 以电流信号提供。默认情况下，0 mA 对应0 %，20 mA 对应100 %的电机额定转矩。启动/停止/转向命令信号由数字输入DI1 和DI2 给出。运行允许信号连接到DI6。
通过数字输入口DI3 ，可以选择速度控制而非转矩控制。另外也可以按LOC/REM 键将外部控制地转换为本地控制(也即控制盘控制)。默认状态下，控制盘只控制速度。如果需要用控制盘控制转矩，应该将参数11.01的值改变为REF2 (%)。
在端子排上有两路模拟信号输出和三个继电器信号输出。控制盘的默认实际显示信号是SPEED,TORQUE和CTRL LOC。

固件手册百度文库里边有：

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