发那科系统设定无挡块回参考点的步骤：
1）先将#1815中的APC和APZ设0；
2）关机后再开机，手轮摇至参考点；
3）再将#1815中的APZ设1，再看机械零位是否为零，是的话将APC设1，即可。
发那科系统参考点的定义：数控机床坐标系是机床固有的坐标系统，机床坐标系原点M是机床上一个固定点。机床参考点R是由机床制造厂家定义的另一个点，R和M的坐标位置关系是固定的，其位置参数存放在数控系统中，当通过回参考点方式找到了机床参考点，也就间接找到了机床坐标系原点。
1. 刚性攻丝
主轴控制回路为位置闭环控制，主轴电机的旋转与攻丝轴（Z轴）进给完全同步，从而实现高速高精度攻丝。
2. 复合加工循环
复合加工循环可用简单指令生成一系列的切削路径。比如定义了工件的最终轮廓，可以自动生成多次粗车的刀具路径，简化了车床编程。
3. 圆柱插补
适用于切削圆柱上的槽,能够按照圆柱表面的展开图进行编程。
4. 直接尺寸编程
可直接指定诸如直线的倾角、倒角值、转角半径值等尺寸，这些尺寸在零件图上指定，这样能简化部件加工程序的编程。
5. 记忆型螺距误差补偿 可对丝杠螺距误差等机械系统中的误差进行补偿，补偿数据以参数的形式存储在CNC的存储器中。
6. CNC内装PMC编程功能
PMC对机床和外部设备进行程序控制
7. 随机存储模块
MTB(机床厂)可在CNC上直接改变PMC程序和宏执行器程序。由于使用的是闪存芯片，故无需专用的RAM写入器或PMC的调试RAM。