首先，控制倒立平衡的部位有三个。颈，腰，臂。最早最容易掌握的就是手臂了，最重要的是腰。手的控制分：指，掌跟。身体向前后倒，就分别用指，掌跟控制，有时候手臂可以稍稍弯曲一下。另外，手不要向外张开，两个手的支撑位置要和肩膀一样宽，不要张太开。手指向前，不要向左前和右前。腰最主要，先登靠上墙壁。这个时候人是成一个弧型，腹部挺出来。然后屁股向墙壁突，这个时候顺势就把腿从墙壁带开了。如果要掉下来了，就腹部一挺，回到初始的弧型状态。这样不断的离开墙壁，回去，离开，回去。练平衡的感觉。脖子也很重要，这里有一个重要的神经反射。比如，拌手腕比赛的时候没有人是抬着头的。长跑跑不动的时候没有人是低着头的。当快要掉下来的时候就点头，如果向背向掉下去的话，就尽量抬头。然后还有一点很重要，就是腿要并拢，伸直，肌肉绷紧，让腿变成一更棍子。比直比直的，这样会简单多了，也只有这样才能控制平衡。这一点常常是初练着最忽略的。
倒立有很多好处。倒立机可以使血液逆流至头部，增强记忆力，延缓衰老，预防和治疗颈部和腰部的疾病。锻炼前永远都不要忘了热身。最主要的是手腕的热身，因为手腕在倒立的时候承受的压力是最大的，适当的热身可以防止受伤。热身时可以转转手腕，甩甩手等。这是瑜伽里的一个动作，可以锻炼你的肩部力量。双手距离大概30厘米，膝盖顶在手肘上,身子前倾，双脚离地，动作完成。这个动作支持的越久，手臂越直效果越好。这个动作主要是为了让新手初步适应倒立。靠墙倒立是有些新手总是怕摔下来，这就需要克服了，新手可以学习先头倒立来过渡，这里不详细说了。靠墙倒立时，双手离墙大约30到50厘米，两手距离与肩同宽，蹲下，然后一只脚弯曲向上勾，双脚就会打上去靠在墙上了，头要看着手，腰部要稳。要掉下来的时候别慌，原路返回。这个动作主要是让新手找到头朝下时的感觉，找到平衡。学会靠墙倒立后，我们就可以把双脚变为单脚，一只脚撑在墙上倒立。然后还可以试着把脚掂离墙面，再倒回去，反复练习。这个动作主要是为了练习自由倒立史的平衡感。现在我们就可以学习自由倒立了。自由倒立的步骤与靠墙倒立一样，只不过对面没有墙。刚上去难免会摔，我们就应该学会几个防止受伤的方法。最简单的应该是翻滚了。要摔的时候，收住头，翻滚。熟练后就能学会倒立了。简单一点么，就是双手十指交叉，胳膊像平板支撑那个姿势额头贴地，现在开始重心前移，抬屁股(我属于柔韧性超差那种，好在平时锻炼)双脚一前一后，前脚发力，后脚使劲往上扬！！前几次你可能上不去，歇一会儿再试几次找到发力点，脚跟应该就能碰到墙了这时候就快成了，再歇一会儿当两脚都能立起靠墙的时候，腰慢慢往后靠，控制住别掉下来，当你能控制住的时候。
总结没上去的原因是因为不敢上去怕摔，不敢用力（其实倒立还是需要一定的惯性用力）我没太注意因为倒立之前的一段时间有练习手臂力量，可能对倒上去支撑的时间长短有作用吧，我个人觉得对倒上去那一下的动作作用不大，我觉得就是个惯性用力和勇气的因素占大成。具体练习如下：刚开始尝试手略大于肩，手离墙差不多10厘米的距离，确认一个摆动腿，摆动腿尝试用力上摆支撑腿跟随摆动腿尝试摆动幅度刚开始不用太大慢慢来，在头部位置可以放一个垫子（刚开始做这个练习多做几次为了克服恐惧）练了几次之后慢慢把摆动幅度变大，争取让支撑腿跟随摆动腿离开地面的幅度越来越大最后用力向上身体跟随双腿用力向墙方向靠拢，多练几次慢慢就成功啦。我之前就这样先克服了恐惧慢慢练习就上去了，其实练习这个最大的是克服恐惧，其实只要手臂力量一般都能上去，如果手臂力量太差可以平时多做做手臂练习比如俯卧撑，跪卧撑等等。真的这个东西慢慢练很快就学会了。
