PLC的PID控制怎么实现闭环控制？在程序中采用PID调节指令就可以了吗，是不是伺服电机走长了，可用PID调整

那这输入误差怎么得到？比如说输出与输入误差积分成正比，是不是如果有误差，PLC就会算出这个值，然后在输出值上面加上去或减掉？？？

推荐答案推荐于2016-09-26

一般来说，PLC控制伺服电机，伺服电机的编码器信号直接输入到伺服驱动器，其实，这就是闭环控制了，至于伺服驱动器如何执行闭环，那么驱动器已经内部处理了，无需考虑。
另一种：PLC控制伺服电机，伺服电机的编码器信号直接输入到伺服驱动器，伺服驱动器有ABZ相输出，可以把AB相接入PLC，由PLC再次对编码器的监控，如果PLC也需使用闭环，那么就需要使用PLC的PID指令了。

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其他回答

第1个回答 2014-01-21

请你先学一下什么叫PID控制，知其然知其所以然。要不我告诉你了你也不会明白追问

废话

追答

童言无忌

第2个回答 2014-01-22

有一个公式的，程序也是根据这个公式写的

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