愿从之，愿助之，愿意效劳，荣幸之至，愿效犬马之劳。
理解、包容、志同道合，在古代都已经是极度稀缺品，因为世俗那些所谓的友谊，没有理、
不能容，远远不及于道。古人并不是提倡无条件地理解和包容，说到底不过是表面。
古人倡导的是，人们真正应该看到的，是要对朋友知之甚深，因为深而不受表面那些是非得失的困扰，对朋友的品格能高度信任，因为信任，而凡事都愿意为对方想一想。需要自我重情义，需要对方重情义。需要知人，
更需要自知！
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1、犬马之劳的意思是比喻心甘情愿受人驱使，为人效劳。总有人认为要帮助别人，自己就要有所牺、牲；别人得到了，自己就一定会失去。其实，帮助别人并不就意味着自己吃亏，人生最美丽的补偿之一；就是人们真诚地帮助别人之后，同时也帮助了自己。
2、犬马之劳成语典故
太平兴国八年(983年)，赵普年事已高，调任武胜军节度使、检校太尉兼侍中，太宗作诗为他辞行，赵普手捧诗稿潸然泪下，对太宗说:“陛下赐给臣的诗，应镌刻在石碑上，和我的老骨头一起埋到黄泉之下。”太宗为之动情。
第二天，太宗对宰相说:“赵普是国家的功臣，我从前和他一起交游，现在头发白了，牙齿也脱落了，不应再用军国重务来烦劳他，我为他选了个好地方，让他养尊处优，借着赠诗表达我的慰问惜别之情，赵普感激泪下，我也伤感地为之流下了眼泪。”
宰相告诉太宗:“赵普昨天来到中书省，手持御制诗歌，对臣涕泣说，我这一辈子来日无多，无从报答皇上的恩德，但愿来世再为国家效犬马之劳。臣昨天听了赵普的话，对照今天陛下的圣意，君臣名分能够如此善始善终，可谓两全其美了。”
3、古训有：“勿以善小而不为 勿以恶小而为之”就仿佛一个警示座右铭，时刻提想着我们。这里的善可以是一次积极的、充满正能量的想法，也可以是一件很微小但是很好的事情；这里的恶可以是一个消极、负面的情绪或者不好的念头，也可以指代一次不好的行动作为。
4、去做任何“善”事，即使这件事很微小，不去做任何微小的“恶”事，即使这件事看起来并没有多大影响。因为量变引起质变，形势前后影响，一旦形成习惯就会对我们的影响巨大，只有坚持这条古训，我们才能一直处于好的心境和状态之中。
参考资料来源：百度百科-犬马之劳
可以用驴前马后，读音 lǘ qián mǎ hòu，意思是官员出行时在跟随前后的衙役差卒。亦可指身份卑下,听人使唤的人。比喻一切受人支配。
出自宋·释道元《景德传灯录》:“今时人例皆如此,只是认驴前马后,将为自己,佛法平沈此之是也。”
译文：如今的人都是这样的，一切受人支配。
成语举例：“小人是个驴前马后之人。”
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相关成语：
犬马之报
读音: quǎn mǎ zhī bào
释义: 愿象犬马那样供人驱使，以报恩情。
示例：异日不死，当效犬马之报
译文：这天我不死，愿象犬马那样供人驱使，以报恩情。
犬马之养
读音: quǎn mǎ zhī yǎng
释义: 供养父母的谦辞。
事例：故辄上书阙下，愿殡先人之丘冢，自托于管库，以终犬马之养焉。
翻译：“现在的所谓孝子，都说能奉养父母就行了。然而狗马都能得到饲养；如果对父母不心存孝敬，那和饲养狗马又有什么区别呢？”
声色犬马
读音: shēng sè quǎn mǎ
释义: 声：歌舞；色：女色；犬：养狗；马：骑马。形容剥削阶级荒淫无耻的生活方式。
犬马之力
读音: quǎn mǎ zhī lì
释义: 犹犬马之劳。表示心甘情愿受人驱使，为人效劳。
犬马恋主
读音: quǎn mǎ liàn zhǔ
释义: 喻臣下眷怀君上。
参考资料来源：百度百科-驴前马后
本回答被网友采纳乐意效劳用古文可以表达为：愿效犬马之劳。
“愿效犬马之劳”意思是：表示愿象犬马那样为君主奔走效力。现在表示心甘情愿受人驱使，为人效劳。
出处：东汉班固所著《汉书》中的《汉书·孔光传》篇。
原文：臣光智谋浅短，犬马齿臷诚恐一旦颠仆，无以报称。
译文：微臣的智谋很粗浅，除了像犬马那样效劳陛下，没有什么可以用来报答的了。
示例：到了新时代，像愿效犬马之劳这样的词，逐渐冷落乃至死亡。
犬马之劳的用法：偏正式；作宾语；多用作褒义；指为人效劳。用于自己。
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“愿效犬马之劳”的近义词：
1、犬马之力
出处：明·施耐庵《水浒传》第67回。
原文：不才愿施犬马之力，同共替天行道。
译文：小人愿意像犬马那样小李，和你一起替天行道。
2、驴前马后
出处：宋·释道元《景德传灯录》。
原文：今时人例皆如此,只是认驴前马后。
译文：如今的人都是这样的，一切受人支配。
3、至死不渝
出处：《礼记·中庸》
原文：国无道；至死不变；强哉矫！
译文：国家没有道义；到死也不会改变，必须强行矫正！
参考资料来源：百度百科-犬马之劳
参考资料来源：百度百科-犬马之力
参考资料来源：百度百科-驴前马后
参考资料来源：百度百科-至死不渝
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乐意：愿
效劳：谦称有效犬马之劳；一般不直接说。
翻译：愿从之/愿助之/愿效犬马之劳等