1、太和门
太和门是明代皇帝的听政之处，届时门厅内设宝座，皇帝亲临听取大臣奏事，并作出有关决策，这种表示封建帝王勤于政务的重要方式叫"御门听政"，在我国汉唐时期就已有先例。
然真正形成惯例却是从朱元璋做起，大明洪武一十三年，朱元璋废承相集皇权，一则为使上情下达更为了当，二则为了威慑官员，大改殿阁朝会之法，扩百官议政为千官听政，将每日朝会设在奉天门前广场之上。
至永乐初期，朱棣废此做法。然而永乐十八年(1420)紫禁城建成，次年朱棣从南京迁都北京。当时前朝三大殿叫奉天殿、华盖殿和谨身殿。
但朱棣御新殿办理政务不到百日，前三殿便遭火灾烧毁。朱棣惟恐"违背天意"而不敢重修，只得复将将北京故宫的奉天门（今太和门）作为皇帝常朝和听政的重地。后来至英宗正统六年（1441）将三大殿重建后，但有的皇帝仍愿在此听政。
2、乾清门
清朝康熙起御门听政在内廷正门乾清门举行。门以内就是皇帝家庭的世界，一般人很难进入。凡是每天各衙门递进的本章，其中未经皇上批阅的，先转送内阁，积累若干件，传旨于某日御门办事。
办事当天，在乾清门正中设御榻，榻后立屏扆即屏风和表案。黎明，皇帝升座后，来奏事的官员列队在门前广场等候，部院官按预先编好的次序，分部门顺序陆续登东阶向皇上汇报，而不是集体一起上前，这样做也体现了工作的专业性并防止了不必要的信息扩散。
当代的清装剧的君臣议事的场景大都不怎么准确。一般来说，政治行政信息大都通过邸报在朝廷上公开，官员个人意见可以通过奏章形式向皇上表达。
不具备直接递折权的四品以下官员，可以通过本部门长官代转。邸报又称邸抄或宫门抄，类似政府政治行政新闻报纸。向地方上传送的方式，一般由各省在北京专门设立的“提塘”官负责，或由总督巡抚的折差顺道带回。
扩展资料：
古代君臣上朝礼仪：
两汉时期，皇帝对丞相待之以礼。丞相觐见皇帝时，皇帝起立，赐丞相座。丞相生病了，皇帝还要亲自前去探视。
隋唐时期的官员上朝奏事也均有座，到了宋代，官员上朝必须站着奏事。至清朝，大臣奏事连站都不行了，必须跪着。
明代自朱元璋起，就明文规定，“大朝仪”须“众官皆跪”。清朝的官僚上朝时跪地时间特别长，以至于大臣们都有特别的护膝。从礼仪上的变化可以看出，自宋代以后，皇帝的权威越来越高，而官僚的地位却不断下降。
参考资料来源：百度百科-御门听政
参考资料来源：百度百科-上朝
如明清两朝皇宫都是现在的故宫，明朝开始叫奉天殿，后来改名为皇极殿，清朝时改名为太和殿。北宋开封皇宫里叫文德殿，南宋杭州皇宫里叫大庆殿。唐朝有太极殿、含元殿都曾经被皇帝用来处理朝政和接见文武百官作为上朝的地方。本回答被网友采纳