（l）、对序列图像进行3×3中值滤波预处理，去掉图像随机噪声。减少以后运算的复杂度，克服噪声对图像处理结果的干扰。
（2）、从视频图像序列中选取出背景图像所阢砂，使其只包含固定的背景图像：
（3）、在视频图像序列中选取连续的两帧图像，其中前一帧图像pk-1(x,y)，当前帧图像pk(x,y)；
（4）、计算当前帧与背景帧的差得FD(x,y)，从 图像中提取出完整的目标；
（5）、计掉当前1帧的差得FG(x,y)，得到目标的变化量；
（6）、求帧差FD（x,y）与，FG(x,y)的交集得到运动目标粗糙的运动区域幽像，
（7）、数学形态学运算使得运动区域封毕、连续、完整，并去掉背持中的噪声。
其中：（略）
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