本姓公孙。因为他生长于姬水（古姬水在今河南新郑）之滨，故改姓姬。居轩辕之丘(在今河南省新郑市轩辕丘)，故号轩辕氏。少典之子（少典：一说是部族名，一说是人名）。以土德王，土色黄，故称
黄帝。《易·系辞下》：“
神农氏没，黄帝、尧、舜氏作，通其变，使民不倦。”孔颖达疏：“黄帝，有熊氏少典之子，姬姓也。”《史记·五帝本纪》：“黄帝者，少典之子，姓公孙，名曰轩辕。生而神灵，弱而能言，幼而徇齐，长而敦敏，成而聪明。”裴駰集解：“号有熊。”司马贞索隐：“有土德之瑞，土色黄，故称黄帝，犹神农火德王而称
炎帝然也。”黄帝即位据说是公元前2697年，即位时20岁，据此推算黄帝出生于公元前2717年，其生卒年份传说为公元前2717—公元前2599年。
黄帝二十五子，得姓者十四人。黄帝逝世后葬于桥山。其孙高阳立，即
颛顼帝。颛顼死后，黄帝曾孙高辛立，即帝喾。喾死，子
放勋立，即尧。尧死，舜立，舜是颛顼的六世孙。黄帝，颛顼，喾，尧，舜即是五帝。所以说黄帝是五帝之首。
黄帝与炎帝是华夏民族的始祖。《国语·晋语》载：“昔少典娶于有蟜氏，生黄帝、炎帝。黄帝以姬水成，炎帝以姜水成。成而异德，故黄帝为姬，炎帝为姜。二帝用师以相济也，异德之故也。”这是中国历史最早记载炎帝、黄帝诞生地的史料。后来，两个部落争夺领地，展开阪泉之战，黄帝打败了炎帝，两个部落渐渐融合成华夏族，华夏族在汉朝以后称为汉人。炎帝和黄帝也是中国文化、技术的始祖，传说他们以及他们的臣子、后代创造了上古几乎所有重要的发明。
炎帝，是中国上古时期姜姓部落的首领尊称，号神农氏，又号魁隗氏、
连山氏、列山氏，别号朱襄 (尚有争议，也有说朱襄氏部落曾有三代首领尊号炎帝 )。
传说姜姓部落的首领由于懂得用火而得到王位，所以称为炎帝。从神农起姜姓部落共有九代炎帝，神农生帝魁，魁生帝承，承生帝明，明生帝直，直生帝牦，牦生帝哀，哀生帝克，克生帝榆罔，传位五百三十年。
炎帝所处时代为新石器时代，炎帝故里目前有六地之争，分别是:陕西宝鸡、湖南会同县连山、湖南株洲炎陵县、湖北的随州、山西高平、河南柘城 。炎帝部落的活动范围在黄河中下游，在姜水(一说是今宝鸡市渭滨区的清姜河，一说是今宝鸡市岐山县的岐水。)一带时部落开始兴盛，最初定都在陈地，后来又将都城迁移到曲阜。
相传炎帝牛首人身，他亲尝百草，发展用草药治病;他发明刀耕火种创造了两种翻土农具，教民垦荒种植粮食作物;他还领导部落人民制造出了饮食用的陶器和炊具。
传说炎帝部落后来和黄帝部落结盟，共同击败了
蚩尤。
华人自称炎黄子孙，将炎帝与黄帝共同尊奉为中华民族人文初祖，成为中华民族团结、奋斗的精神动力。
炎帝被
道教尊为
神农大帝，也称五谷神农大帝。