在中国，古代思想家孔丘、墨翟、孟轲、荀况等,都从各自的哲学观、政治观、道德观、人性论、认识论等方面出发，论述过教育问题。在欧洲，古希腊哲学家苏格拉底、柏拉图、亚里士多德等，也都用自己的哲学观点论述过教育问题。但是，在很长一段历史时期内，教育还没有形成独立的学科。一些学者认为，直到17 世纪时， 捷克教育家J.A.夸美纽斯的
《大教学论》(1632)一书问世,才标志着教育学从哲学中分化出来,成为一门独立的学科。但最早的教育学讲座，仍然大都由哲学家开设，如德国哲学家康德就曾于1776年在德国柯尼斯堡大学开设过教育学讲座。随着教育科学的继续发展，教育学又与哲学相结合，才形成为教育哲学这一学科。
1848年，德国哲学家J.K.F.罗森克兰茨著的《教育学体系》出版，后经美国人A.C.布雷克特译为英文，名为
《教育哲学》。一般认为，这是教育哲学一词的由来。后来有许多哲学家和教育家编著教育哲学，其中影响较大的是美国教育家J.杜威的
《民主主义与教育》(1916)，该书副题为
《教育哲学引论》。