如图,物体初始在A点,经极短时间t后到达B点(AB均在圆弧上),在A点时速度为向量AC,在B点时速度为向量BD。(设线速度为v)
将向量BD平移至起点与A重合,即向量AE。则这段时间的速度变化为向量CE。(AC+CE=AE)
易知图中两个α相等。因为α为时间t内转过的角度,设角速度为w,则α=wt。
因为t为极短时间,所以CE可近似看做圆弧,则圆弧CE的长为α×AC(半径乘弧度等于弧长),即CE=wtv
CE是t时间内的速度变化量。加速度=速度变化量除以时间,即wtv/t=wv。
又因为wR=v(线速度角速度转换公式)
所以向心加速度a=wv=w²R=v²/R