丰田d4st是丰田越野七座，大型SUV。后备箱右上方写着d4st是汉兰达。D4st是指涡轮增压发动机采用缸内直喷和歧管喷射两种模式，也就是说发动机是丰田的2.0L8AR-FTE发动机。D-4ST=带涡轮增压的直喷四冲程汽油发动机高级版。这款车型是4冲程双喷射涡轮增压系统发动机的加强版。“D”发动机采用双喷射系统，“4”表示4冲程，“S”表示加强版，“T”表示带涡轮增压。
它拥有宽大的车身和创新宽敞的内部空间。是丰田家族中的大尺寸SUV，汉兰达标配同级最高标准的安全装备。这款SUV行驶时非常安静，而且极为灵敏，集多功能性和驾驶舒适性于一身。汉兰达内饰整体设计优雅大方，中控按键较多，但布局合理，操作方便。做工精细，接缝均匀；内饰配色高贵典雅；配置丰富；整体来说，内饰比较实用。
汉兰达车身高大，内部空间宽敞。第二排可前后滑动120mm，具有比例倾斜功能。中间座椅可以自由拆装。第三排也可以按比例放倒，增加空间的灵活性，增加后备箱容积。此外，车内还有很多精心布置的储物空间，储物能力不错。
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