mini伺服马达怎么装

Question

如题所述

Answer 1

mini伺服马达怎么装如下
伺服马达的安装：
1，先定义用户参数：如最大转矩，最大转速，摆动部分的转动惯量。
2，根据此确定伺服电机的型号（三个原则：惯量匹配，转矩匹配，转速匹配），确定后验证最大转矩是否超过所选电机的最大转矩。（关于伺服电机是否要加减速器，如果你要带的负载小于电机额定扭矩，可以不加减速机，但如果你的电机要带的负载大于电机额定扭矩，就必须加减速机。但伺服电机长期在低速模式，对电机功率是一种浪费。一般都加减速器，为了减速！）
3，同时对转动轴设计，在保证弯曲强度及扭转强度情况下作优化。确定轴径后，选轴承尺寸及配合制。最终完成轴的结构设计。
4，确定伺服电机及减速器的安装方式，
5，伺服电机控制用PC机usb转232串口就可以控制，或者采用can总线。上位机可以采用VB或labview等平台软件编程。
伺服电机建议用空心杯电机，响应快，能量利用率高，转矩平稳。