法律分析：1、非机动车应该在非机动车专用道行驶，进入机动车道就是违法，是过错。2、机动车应该保证安全行驶，躲避非法进入的非机动车。未采取相应措施是过错。3、在各方均有过错情况下，根据各方的过错在事故中的严重程度，确定各方责任比例。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》
第五十七条 驾驶非机动车在道路上行驶应当遵守有关交通安全的规定。非机动车应当在非机动车道内行驶；在没有非机动车道的道路上，应当靠车行道的右侧行驶。
第二十二条 机动车驾驶人应当遵守道路交通安全法律、法规的规定，按照操作规范安全驾驶、文明驾驶。